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智能服装缝制关键技术及成套装备研发

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针对面料缝合过程中人力需求高、自动化程度低、效率低等问题,结合机器视觉、工业机械臂和缝机等,设计并研发了从上料到缝合到下料的智能缝制成套装备.首先,对基于拉线编码器的机械臂绝对定位误差优化补偿技术、基于Canny算子的面料轮廓识别与关键点提取技术、基于比例积分微分(PID)闭环控制算法的机械臂与缝纫机速度的同步控制技术进行了研究.然后,针对具体的应用需求研发了双层面料智能缝制设备,并对其进行了简单介绍.案例分析结果表明,通过几种技术的结合,提高了缝制成套装备机械臂的绝对定位精度、面料轮廓识别提取能力、缝制质量的一致性,减少了人工需求,助力服装缝制行业的转型升级.
Research and development of key technologies and whole-set equipment for intelligent sewing

machine visionerror compensationcontour extractionsynchronization technologyintelligent sewing

陈罡、金贵阳、吴菁、罗千

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浙江机电职业技术学院 自动化学院,浙江 杭州 310059

宁波大学 机械工程与力学学院,浙江 宁波 315210

舒普智能技术股份有限公司,浙江 宁波 315100

机器视觉 误差补偿 轮廓提取 同步控制 智能缝制 服装

宁波市2025科技重大项目浙江省博士后择优资助项目

2020Z072ZJ2021086

2023

10.13475/j.fzxb.20220200701

纺织学报
中国纺织工程学会

纺织学报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.699
ISSN：0253-9721
年,卷(期)：2023.44(8)
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