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双电机机构协调运行的研究

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在起重、运输生产中经常遇到由于双电机机构运行不同步而造成严重的生产事故,为了使双电机机构能够达到自动同步的良好状态,采用了双电机机构协调运行的最优控制方法,通过变频调速、PLC 和上位机相结合,实现了双电机机构的自动同步。通过计算机仿真结果验证了这一方法的优良效果。
Study of Coordinated Operation about Bi-motor
Serious production and safety issues are caused in industrial due to dissonance operation of double-motor mechanism. In order to solve this problem, the theoretical analysis is carried out. Depending on optimal control scheme, with the ideal result of Double motor automatically synchronized is achieved by combining. At the same time the computer simulation result shows its excellence.

automatic controloptimal control algorithmconstant infinite time statepositively definite matrix

梁保家

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广东科学技术职业学院工业中心,广东 广州 510640

自动控制 最优控制算法 误差变量法 定常无限时间状态 正定阵

广东省科技厅项目%%%%

粤科规财字【2014】116号2013B040405006粤科规划字【2012】98号2012B040306005

2016

广东技术师范学院学报(自然科学版)
广东技术师范学院

广东技术师范学院学报(自然科学版)

ISSN:1672-402X
年,卷(期):2016.37(8)
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