基于遗传算法的车辆纵向跟随模糊PID控制

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中文摘要：为提高智能车辆纵向跟随控制的精确性和稳定性,基于遗传算法(Genetic Algorithm,GA)设计智能车辆纵向跟随模糊控制系统.设计驱动和制动切换规则,根据期望速度计算期望加速度,实现驱动/制动的切换控制;提出在比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器的基础上引入模糊控制(Fuzzy Control,FC)的方法,在线整定PID参数;考虑到模糊控制的隶属函数由专家经验获取的局限性,使用遗传算法对其进行优化.通过 CarSim/Simlink建立仿真模型,对匀速行驶和变速行驶两种工况下车辆行驶状态进行分析,结果表明,优化后控制器能更快地稳定跟随前车行驶,智能车辆纵向跟随模糊控制系统具有良好的实用性,能提高车辆的驾乘舒适性.

作者：

黄益绍、袁朋涛

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作者单位：

长沙理工大学交通运输工程学院,湖南长沙 410114

关键词：

汽车智能车辆纵向控制遗传算法(GA) 模糊控制(FC) 比例-积分-微分(PID)控制

出版年：

2025

DOI：

10.20035/j.issn.1671-2668.2025.01.003

公路与汽运

长沙理工大学

公路与汽运

影响因子：0.597

ISSN：1671-2668

年,卷(期)：2025.41(1)