期刊,公路与汽运 2025年卷1期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

公路与汽运

主　　编：付宏渊

出版周期：双月刊

国际刊号：1671-2668

电子邮箱：gongluyuqiyun@163.com

电　　话：0731-83528400

邮政编码：410004

地　　址：长沙市（雨花区）万家丽南路二段960号长沙理工大学云塘校区8号信箱

公路与汽运/Journal Highways & Automotive ApplicationsCSTPCD

查看更多>>本刊的办刊方向：从读者需要出发，为振兴交通服务；替作者传播知识、施展才华、介绍经验、交流信息创造条件；为读者提高技术、增长才干、丰富人生、扩大眼界提供方便。办刊理念：以质量求生存，靠拼搏图发展，凭智慧创辉煌，用诚信走天下。报道国内外公路与汽车领域的最新研究成果；刊登交通工程的新工艺、新技术、新材料、新设备；荟萃汽车运用与维修技术；传播汽车驾驶安全知识；介绍交通行业的管理与改革经验。

正式出版

收录年代

01 期

仿驾驶人转向行为的无人车转向系统控制研究

许傲天彭永康杨炜

1-5页

查看更多>>摘要：针对单一神经网络的预测轨迹与实际轨迹偏差较大的问题,同时为使智能无人车在双车道左转和单车道 U形弯转向时具有仿熟练驾驶人的操作特性,基于熟练驾驶人的转向习惯设计一种结合长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)及反向传播(Back Propagation,BP)神经网络的 LSTM-BP 转向轨迹预测模型.在 PreScan中建立车辆模型与虚拟场景,基于熟练驾驶人的操作习惯,通过 G29 驾驶模拟器操纵车辆得到转向数据训练组合预测模型,设计基于线性二次型调节(Linear Quadratic Regulator,LQR)的路径跟踪控制器,并利用 Simulink-PreScan-CarSim对双车道左转和 U形弯行驶两种工况进行联合仿真试验,验证该轨迹预测模型和轨迹跟踪控制器的准确性.

关键词：

汽车无人驾驶汽车转向系统转向行为熟练驾驶人神经网络轨迹预测轨迹跟踪控制

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维普

雨雾天气对路侧激光雷达测试性能的影响研究

姜晓庆万青松郝文邦程卫平...

6-11,17页

查看更多>>摘要：随着车路协同与自动驾驶技术的迅猛发展,路侧感知设备在智慧交通系统中的作用越来越重要.但目前对路侧感知设备性能尤其是雨雾等恶劣天气条件下激光雷达(LiDAR)性能变化的研究还不充分.针对该问题,文中通过CARLA(Car Learning to Act)仿真平台模拟复杂道路和天气条件,以定位偏差为适应性指标对路侧激光雷达在雨雾天气下的适应性进行模糊综合评价.结果表明,与晴天相比,路侧激光雷达在中雨和大雨条件下的定位偏差均值分别增长 0.70%、1.24%,中雾和浓雾条件下定位偏差均值分别增长 0.15%、0.26%,雨天对激光雷达的影响比雾天更显著;总体而言,激光雷达在雨雾天气下具有良好的适应性.

关键词：

智慧交通激光雷达(LiDAR)天气适应性雨雾天气模糊综合评价

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基于遗传算法的车辆纵向跟随模糊PID控制

黄益绍袁朋涛

12-17页

查看更多>>摘要：为提高智能车辆纵向跟随控制的精确性和稳定性,基于遗传算法(Genetic Algorithm,GA)设计智能车辆纵向跟随模糊控制系统.设计驱动和制动切换规则,根据期望速度计算期望加速度,实现驱动/制动的切换控制;提出在比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器的基础上引入模糊控制(Fuzzy Control,FC)的方法,在线整定PID参数;考虑到模糊控制的隶属函数由专家经验获取的局限性,使用遗传算法对其进行优化.通过 CarSim/Simlink建立仿真模型,对匀速行驶和变速行驶两种工况下车辆行驶状态进行分析,结果表明,优化后控制器能更快地稳定跟随前车行驶,智能车辆纵向跟随模糊控制系统具有良好的实用性,能提高车辆的驾乘舒适性.

关键词：

汽车智能车辆纵向控制遗传算法(GA)模糊控制(FC)比例-积分-微分(PID)控制

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维普

新疆公路货物运输与经济增长相互关系研究

薛浩楠朱泽国米娜

18-20,26页

查看更多>>摘要：公路运输凭借其"门到门"服务的独特优势,在中短途货物运输中占据主体地位,有效带动了区域经济的增长.文中分别采用弹性分析和运输强度分析方法对公路货物运输与经济增长的关系进行量化研究,以新疆维吾尔自治区为例,选取公路货运量和公路货物周转量等运输指标、国内生产总值(GDP)和人均 GDP等经济指标进行实例分析.结果表明,新疆维吾尔自治区的运输指标与经济指标总体呈同方向变化,公路货物运输生产对于经济增长较敏感,同时受运输结构调整影响,公路货运发展速度逐步滞后于经济增长速度,但其对经济社会高质量发展仍具有重要作用.

关键词：

公路运输货物运输经济增长弹性分析运输强度分析

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公交行业改革发展研究及应用实践

黄颖

21-26页

查看更多>>摘要：公交是基本民生保障之一.受高速增长的私家车、电动自行车及网约车、共享单车等个体交通方式的影响,公交客流断崖式下滑,公交运营成本不降反增,出现政府补贴高、公交服务差等恶性循环.文中从公交行业管理体制机制、设施服务及出行选择出发,提出管理体制、管理机制、市场机制、设施保障及服务模式应对策略,并以广东省某地级市公交改革为例,解读新时代公交转型发展策略的应用实践,为其他城市公交改革发展提供经验参考.

关键词：

城市交通公交体制机制转型发展

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服务质量对省际出行行为的影响研究

王涛

27-29,39页

查看更多>>摘要：利用陈述性偏好(SP)调查方法对省际出行行为进行分析,同时利用验证性因素分析(CFA)模型和条件 Logit模型(CLM)研究出行方式属性特征、出行方式服务质量等对出行行为的影响.结果显示,模型中加入服务质量可以大幅度提高其预测精度;服务质量提高 1 个单位,出行者愿意多坐车 0.734 h.应注重提升公路客运的舒适度、安全性和可靠性,以更好地满足乘客需求.

关键词：

交通运输省际出行行为服务质量偏好差异条件Logit模型(CLM)

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高速公路长大下坡路段货车运行速度模型适用性分析

贺九平王世法张驰吕博...

30-34页

查看更多>>摘要：为探究高速公路长大下坡路段货车运行速度的变化规律,以四川西部某山区高速公路30 km长大下坡路段为研究对象,利用高清卡口系统采集该路段 2020 年某月连续 30d 的货车行车数据,分析货车在长大下坡路段的运行特性,并对目前常用运行速度预测模型的预测速度与实测速度进行对比分析.结果表明,实测货车速度随下坡距离的增加而降低,与运行速度预测模型预测速度的变化趋势偏差较大;下坡时外地牌照车辆速度降低较快,本地车辆总体趋于平稳.速度衰减率指标的变化情况也表明现有长大下坡路段运行速度预测模型没有考虑货车的频繁制动行为,驾驶人对环境的熟悉程度对长大下坡路段运行速度有显著影响.据此提出长大下坡路段货车运行速度预测模型修正思路.

关键词：

交通安全高速公路货车运行速度速度衰减率速度预测模型长大下坡

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新产业融合下高速公路开放式服务区建设对策

唐志燕王业好赵天伟张迪...

35-39页

查看更多>>摘要：开放式服务区能最大程度与旅游、农业、物流、商业等结合,是未来服务区的发展趋势.文中在调研的基础上,分析国内高速公路服务区的发展现状,提出开放式服务区对当地经济带动的五大优势;从新产业融合的视角,从前期策划、主题和功能定位、设计侧重点、创建举措、交通组织与隔离设施等方面提出开放式服务区建设对策,为开放式服务区建设提供思路和理论支撑.

关键词：

公路交通开放式服务区高速公路建设对策新产业融合

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高黏土含量化学发泡泡沫轻质土制备方法和工艺研究

陈国贤刘龙武周泽敏邹晨...

40-45页

查看更多>>摘要：为提高废弃土料利用率,降低轻质土的成本,文中采用红黏土取代部分水泥,开展泡沫轻质土配合比及制备工艺室内试验研究.通过正交试验分析黏土掺量、双氧水掺量、水料比、稳泡剂掺量对泡沫轻质土抗压强度和密度的影响,利用极差分析与加权系数法,得到其影响大小为双氧水掺量>水料比>黏土掺量>稳泡剂掺量;通过单因素试验分析,得到孔结构是影响泡沫轻质土密度和抗压强度的主要原因,泡沫轻质土内部孔结构分层、串孔会导致泡沫轻质土抗压强度降低;利用功效系数法计算得到泡沫轻质土的适宜配合比为黏土掺量 75.0%、双氧水掺量 0.1%、水料比 0.50、稳泡剂掺量 1.0%;对泡沫轻质土的制作搅拌时间与经济性进行评价,得到适宜搅拌时间为 120 s,泡沫轻质土的成本为 205 元/m3,比泡沫混凝土降低 41.43%～54.44%.

关键词：

公路泡沫轻质土黏土化学发泡剂配合比经济指标制作工艺

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粉煤灰基泡沫轻质土桥头台背填筑变形特征研究

陈朋陈俊玮牛立可惠冰...

46-49页

查看更多>>摘要：粉煤灰基泡沫轻质土作为一种轻质高强填料被广泛应用于公路工程台背回填、路基扩展、道路抬高等建设项目.文中依托实际工程项目,通过有限元软件对路基台背填筑施工全过程进行数值模拟,分析台背回填施工中及道路运营期路基变形规律.结果表明,相较于一般填土,采用粉煤灰基泡沫轻质土进行台背回填,地表沉降量减少 60.7%,挡土墙的侧向变形量减少 55.7%.粉煤灰基泡沫轻质土具有轻质、高强、流动性好、重度小等优点,用于桥头台背填筑,可在提高工程质量的同时降低施工成本.

关键词：

公路粉煤灰基泡沫轻质土台背回填变形特征桥头

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