摘要
为解决无位置传感器无刷直流电机存在转矩脉动的问题,本文基于传统的双闭环控制,增加功率环,建立三闭环控制系统,利用分阶段控制策略,减小电机的母线电流脉动和转矩脉动.首先利用 MATLAB/Simulink软件建立传统的双闭环控制模型,提出功率抑制闭环控制的研究方法以及推导公式;然后建立三闭环控制系统模型,通过仿真结果验证结论;最后利用DSPIC33 F单片机控制平台验证了控制策略能够很好抑制转矩脉动,改进后的系统具有较好的鲁棒性.
基金项目
安徽省高校自然科学研究项目(KJ2021A1509)
安徽省高校自然科学研究项目(KJ2021B001)
安徽省职业与成人教育学会教育教学研究规划重点课题(Azcj2022008)
安徽省质量工程项目(2021gkszgg009)