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基于随机森林算法的室内可见光指纹定位方法

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为进一步提高动态目标室内可见光定位追踪系统性能,提出了一种基于随机森林(RF)算法的室内可见光指纹定位方法.利用发光二极管(LED)的光强信号作为特征构建指纹数据库,应用指纹库中的数据训练决策树,引入RF算法进行初始定位,再通过卡尔曼滤波对初始位置估计进行优化,从而获得更准确的定位轨迹.仿真结果表明:在5 m×5 m×3 m的室内场景下,通过所提定位方法能获得大部分采样点误差分布在4 cm之内的定位效果;此外,通过与不同室内可见光定位算法的性能进行对比,验证了所提算法的技术优势.
Indoor visible light fingerprint positioning method based on random forest algorithm

曲佳、王旭东、吴楠、许浩

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大连海事大学信息科学技术学院,辽宁大连116026

室内可见光定位 随机森林算法 指纹定位 卡尔曼滤波 接收信号强度

国家自然科学基金

61371091

2023

光通信技术
中国电子科技集团公司第34研究所

光通信技术

北大核心
影响因子:0.372
ISSN:1002-5561
年,卷(期):2023.47(1)
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