汽车与新动力2024，Vol.7Issue(2) ：15-22.

基于路测图像与改进ResNet50网络的自动驾驶场景天气识别算法

杨硕 陈昕 崔文锋 韩晓
汽车与新动力2024，Vol.7Issue(2) ：15-22.
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基于路测图像与改进ResNet50网络的自动驾驶场景天气识别算法

杨硕 1陈昕 1崔文锋 2韩晓1
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作者信息

  • 1. 辽宁工业大学 汽车与交通工程学院,辽宁 锦州 121001
  • 2. 毫末智行科技有限公司 保定分公司,河北 保定 071000
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摘要

为了充分利用自动驾驶汽车路测图像数据,增加行驶过程中对天气情况识别的准确性,提出了一种基于改进ResNet50网络的自动驾驶场景天气识别算法.该算法将SE模块与ResNet50网络相结合,通过在ResNet50网络4组模块内加入SE模块,以便更好地拟合通道间复杂的鲁棒性.基于自动驾驶汽车路测图像数据对所提算法进行Python编程实现,结果表明:SE模块的加入能够增加算法的鲁棒性和准确性,提高了自动驾驶的天气识别精度.

关键词

自动驾驶/路测图像/ResNet50网络/SE模块/天气识别算法

引用本文复制引用

出版年

2024
汽车与新动力
上海内燃机研究所

汽车与新动力

影响因子：0.019
ISSN：2096-4870
参考文献量9
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