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基于路测图像与改进ResNet50网络的自动驾驶场景天气识别算法

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为了充分利用自动驾驶汽车路测图像数据，增加行驶过程中对天气情况识别的准确性，提出了一种基于改进ResNet50网络的自动驾驶场景天气识别算法。该算法将SE模块与ResNet50网络相结合，通过在ResNet50网络4组模块内加入SE模块，以便更好地拟合通道间复杂的鲁棒性。基于自动驾驶汽车路测图像数据对所提算法进行Python编程实现，结果表明:SE模块的加入能够增加算法的鲁棒性和准确性，提高了自动驾驶的天气识别精度。

杨硕、陈昕、崔文锋、韩晓

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辽宁工业大学 汽车与交通工程学院,辽宁 锦州 121001

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自动驾驶 路测图像 ResNet50网络 SE模块 天气识别算法

2024

汽车与新动力
上海内燃机研究所

汽车与新动力

影响因子：0.019
ISSN：2096-4870
年,卷(期)：2024.7(2)
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