基于V2X和自动驾驶HIL联调的仿真测试系统开发

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中文摘要：随着智能网联汽车的快速发展，车用无线通信(V2X)技术在智能交通领域发挥着越来越重要的作用，因此行业内对V2X和自动驾驶相关的硬件在环(HIL)融合测试需求也越来越高。由于V2X HIL系统与自动驾驶HIL系统两者相互独立，在实际应用中尚缺少对两者相关应用场景及功能进行全链路的闭环仿真测试系统。基于dSPACE平台HIL仿真系统及V2X HIL系统的联调过程，搭建了一套能够同时验证蜂窝车联网(C-V2X)通信功能和单车智能感知功能的HIL联调仿真测试系统。测试结果表明:通过对V2X应用场景的仿真，该系统能够正确实现对单车智能驾驶功能测试、V2X被测算法的验证及预警功能显示，由此验证了联合仿真平台的有效性。

作者：

吕斌斌、王鹏、张贤超、刘志鹏、郑永祥

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作者单位：

上海机动车检测认证技术研究中心有限公司,上海 201805

关键词：

车用无线通信(V2X) 自动驾驶联调仿真测试硬件在环(HIL) dSPACE平台

出版年：

2024

汽车与新动力

上海内燃机研究所

汽车与新动力

影响因子：0.019

ISSN：2096-4870

年,卷(期)：2024.7(2)

参考文献量12