摘要
近年来,控制系统智能化及执行器线控化成为了汽车新的发展趋势,汽车主动安全技术也随之不断升级,其中,主动安全避撞辅助系统作为保障智能汽车安全运行的重要组分,在降低碰撞发生、提高车辆安全性方面起到了重要的作用.为此,从碰撞风险评估、轨迹规划、运动决策控制等方向出发,设计了一种可以提升复杂环境下行车安全的紧急转向干预避撞的智能算法;建立了自车和目标物的时空轨迹预测模型,在此基础上实时计算了自车碰撞风险及最优避撞轨迹,进而产生对应的功能干预决策.仿真测试验证了所提出的风险评估及避撞决策算法的有效性.
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