摘要
磁流变流体(MRF)是一种由磁性颗粒和载流体组成的功能性流体,这种流体可以在外加磁场影响下迅速且持续地改变自身黏度.磁流变转向器和离合器是将MRF与传统离合器、转向机构相结合的两种新型致动器.将两种新型致动器进行组合,设计了能满足扭矩要求、能够快速转换方向,并具有高响应性和反向驱动性的新型高性能传动系统原型.其中,磁流变离合器由带有盘片的驱动轴和从动轴组成,外置线圈用于控制内部MRF工作状态;磁流变转向器由锥齿轮、制动器和MRF组成;设计的传动系统共有4种工作状态:正向传动、反向传动和2种自由状态.仿真分析了其磁场的分布状态与理论输出扭矩/电流的关系,结果表明,该传动系统具有高响应速度特性,满足设计要求,可应用于汽车方向控制及动力传输.
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