基于深度学习的自动驾驶汽车决策与控制策略

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中文摘要：随着人工智能技术的飞速发展,自动驾驶汽车成为智能交通系统中的重要一环.分析了基于深度学习的自动驾驶汽车在决策与控制策略方面的最新进展,探讨了深度学习在自动驾驶汽车决策与控制策略中的应用,强调了其在提高道路安全、通行效率及驾驶灵活性方面的重要性,研判了深度学习在自动驾驶领域仍面临的数据质量、模型泛化能力、实时性响应及安全可靠性等挑战.研究结果可为自动驾驶技术的发展提供参考.

作者：

谭兴文、朱小波

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作者单位：

中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆 401122

关键词：

自动驾驶深度学习决策与控制策略

出版年：

2024

汽车与新动力

上海内燃机研究所

汽车与新动力

影响因子：0.019

ISSN：2096-4870

年,卷(期)：2024.7(4)