自动驾驶汽车环境感知与传感器融合技术

朱小波 ¹谭兴文¹

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作者信息

1. 中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆 401122
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摘要

探究了自动驾驶汽车在环境感知与传感器融合领域的核心技术.全面概述了环境感知技术,并对该技术在障碍物检测与避障、车道保持与跟踪、交通信号识别与遵守、行人识别与保护等多项实践中的应用进行了详细阐述.通过对这些技术的深入研究和应用,可为自动驾驶技术的进一步发展奠定坚实的基础,推动其在实际场景中的广泛应用.

关键词

自动驾驶汽车/环境感知/传感器融合技术/应用

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出版年

2024

汽车与新动力

上海内燃机研究所

汽车与新动力

影响因子：0.019

ISSN：2096-4870

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