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自动驾驶汽车环境感知与传感器融合技术
自动驾驶汽车环境感知与传感器融合技术
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中文摘要：
探究了自动驾驶汽车在环境感知与传感器融合领域的核心技术.全面概述了环境感知技术,并对该技术在障碍物检测与避障、车道保持与跟踪、交通信号识别与遵守、行人识别与保护等多项实践中的应用进行了详细阐述.通过对这些技术的深入研究和应用,可为自动驾驶技术的进一步发展奠定坚实的基础,推动其在实际场景中的广泛应用.
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作者：
朱小波、谭兴文
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作者单位：
中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆 401122
关键词：
自动驾驶汽车
环境感知
传感器融合技术
应用
出版年：
2024
汽车与新动力
上海内燃机研究所
汽车与新动力
影响因子：
0.019
ISSN：
2096-4870
年,卷(期)：
2024.
7
(4)
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