城市导航辅助驾驶的路口通行安全策略

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中文摘要：随着智能驾驶技术的发展，城市导航辅助驾驶(UNOA)已成为智能驾驶技术新的研发热点。面对各项用户体验场景的优化开发，UNOA智能驾驶区域的覆盖度不断拓展，其安全策略的开发成为新的技术关隘，特别是面向红绿灯路口的通行策略，以及与弱势交通参与者的混行策略是UNOA的安全设计挑战。对场景的机器驾驶到人工驾驶的接管可控性进行研究，提出低成本解决方案设计的核心技术要点，并通过安全测试验证，提出了全链路安全设计技术方案，以期为UNOA的安全策略开发提供技术参考。

作者：

代阳林、何松、李齐丽、叶国根

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作者单位：

浙江吉利汽车工程技术开发有限公司,浙江宁波 315336

吉利汽车研究院(宁波)有限公司,浙江宁波 315336

关键词：

智能驾驶功能安全城市导航辅助驾驶可控性

出版年：

2024

汽车与新动力

上海内燃机研究所

汽车与新动力

影响因子：0.019

ISSN：2096-4870

年,卷(期)：2024.7(5)