城市导航辅助驾驶的路口通行安全策略

代阳林 ¹何松 ²李齐丽 ²叶国根²

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作者信息

1. 浙江吉利汽车工程技术开发有限公司,浙江宁波 315336
2. 吉利汽车研究院(宁波)有限公司,浙江宁波 315336
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摘要

随着智能驾驶技术的发展,城市导航辅助驾驶(UNOA)已成为智能驾驶技术新的研发热点.面对各项用户体验场景的优化开发,UNOA智能驾驶区域的覆盖度不断拓展,其安全策略的开发成为新的技术关隘,特别是面向红绿灯路口的通行策略,以及与弱势交通参与者的混行策略是UNOA的安全设计挑战.对场景的机器驾驶到人工驾驶的接管可控性进行研究,提出低成本解决方案设计的核心技术要点,并通过安全测试验证,提出了全链路安全设计技术方案,以期为UNOA的安全策略开发提供技术参考.

关键词

智能驾驶/功能安全/城市导航辅助驾驶/可控性

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出版年

2024

汽车与新动力

上海内燃机研究所

汽车与新动力

影响因子：0.019

ISSN：2096-4870

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