基于深度学习的相机与激光雷达融合标定算法

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中文摘要：在自动驾驶技术飞速发展的今天,实现精准多目标感知已成为该领域的关键挑战.提出一种基于深度学习的相机与激光雷达融合标定算法,旨在通过整合2种传感器的优势,实现在三维空间中对目标的高效跟踪.通过系列试验验证,发现该算法的总准确率达到88.54%,检测时间为0.03 s,显示其性能优越.此外,该算法针对目标跟踪计算,其X轴和Y轴的误差分别控制在4.48像素和1.81像素之内,使得整体处理时间仅为0.084 s,由此进一步证明了该算法在实时性与精度上的平衡优势.

作者：

张洁

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作者单位：

福建师范大学协和学院,福建福州 350100

关键词：

自动驾驶深度学习相机激光雷达融合技术

出版年：

2024

汽车与新动力

上海内燃机研究所

汽车与新动力

影响因子：0.019

ISSN：2096-4870

年,卷(期)：2024.7(5)