汽车与新动力2024，Vol.7Issue(5) ：17-20.

基于车载传感器数据的智能驾驶辅助系统优化

汪茵
汽车与新动力2024，Vol.7Issue(5) ：17-20.
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基于车载传感器数据的智能驾驶辅助系统优化

汪茵1
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作者信息

  • 1. 商丘技师学院,河南 商丘 476000
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摘要

随着汽车技术的快速发展,智能驾驶辅助系统(ADAS)在提高道路交通安全性方面的作用越来越重要,然而现有系统在复杂道路环境下的安全性能仍有待提高.通过分析车载传感器数据对ADAS性能进行优化,采用机器学习算法对多源传感器数据进行融合与分析,并由此提出一种障碍物检测与轨迹预测改进方法.实车测试结果表明,该方法在检测准确率和计算效率方面均优于现有算法,研究成果可为ADAS的进一步优化提供新的思路和方法.

关键词

智能驾驶辅助系统/车载传感器/数据融合/机器学习/障碍物检测/轨迹预测

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出版年

2024
汽车与新动力
上海内燃机研究所

汽车与新动力

影响因子：0.019
ISSN：2096-4870
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