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智能驾驶目标感知检测算法改进研究
智能驾驶目标感知检测算法改进研究
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万方数据
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中文摘要：
为了优化智能驾驶感知目标检测算法,提高目标检测的准确性和鲁棒性,改进了环境感知系统和优化了传统算法.结果表明:所提出的PINet算法在多传感器数据融合的基础上显著提升了3D目标检测性能,全类平均精度达到56.8%,nuScenes检测分数达到69%.由此,证明了该算法在实际行车场景中的有效性和适用性.
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作者：
王泽龙
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作者单位：
一汽奔腾汽车股份有限公司,吉林 长春 130212
关键词：
智能汽车
驾驶感知
PINet算法
出版年：
2024
汽车与新动力
上海内燃机研究所
汽车与新动力
影响因子：
0.019
ISSN：
2096-4870
年,卷(期)：
2024.
7
(5)
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