智能驾驶目标感知检测算法改进研究

王泽龙¹

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作者信息

1. 一汽奔腾汽车股份有限公司,吉林长春 130212
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摘要

为了优化智能驾驶感知目标检测算法,提高目标检测的准确性和鲁棒性,改进了环境感知系统和优化了传统算法.结果表明:所提出的PINet算法在多传感器数据融合的基础上显著提升了3D目标检测性能,全类平均精度达到56.8%,nuScenes检测分数达到69%.由此,证明了该算法在实际行车场景中的有效性和适用性.

关键词

智能汽车/驾驶感知/PINet算法

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出版年

2024

汽车与新动力

上海内燃机研究所

汽车与新动力

影响因子：0.019

ISSN：2096-4870

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