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基于CoDeSys平台的二自由度并联机械手控制系统设计
基于CoDeSys平台的二自由度并联机械手控制系统设计
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NETL
NSTL
万方数据
中文摘要：
二自由度的并联机械手由于其高速、高精度的特点，目前被广泛的应用在各种工业场景中。由于其平行四边形的结构特点，使其终端执行平台能够始终保持稳定。针对该机构的结构特点和控制要求，主要研究该机械手的电气控制方案、软件实现算法、基于coDeSys平台的编程实现等。
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作者：
唐樱、李远航、李林果
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作者单位：
常熟理工学院 数学与统计学院,江苏 常熟 215500
关键词：
CoDeSys平台
二自由度并联机械手
伺服控制
出版年：
2024
汽车与新动力
上海内燃机研究所
汽车与新动力
影响因子：
0.019
ISSN：
2096-4870
年,卷(期)：
2024.
7
(z1)
参考文献量
2
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