汽车与新动力2024，Vol.7Issue(z1) ：86-89.

基于CoDeSys平台的二自由度并联机械手控制系统设计

唐樱 李远航 李林果
汽车与新动力2024，Vol.7Issue(z1) ：86-89.
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基于CoDeSys平台的二自由度并联机械手控制系统设计

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作者信息

  • 1. 常熟理工学院 数学与统计学院,江苏 常熟 215500
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摘要

二自由度的并联机械手由于其高速、高精度的特点,目前被广泛的应用在各种工业场景中.由于其平行四边形的结构特点,使其终端执行平台能够始终保持稳定.针对该机构的结构特点和控制要求,主要研究该机械手的电气控制方案、软件实现算法、基于coDeSys平台的编程实现等.

关键词

CoDeSys平台/二自由度并联机械手/伺服控制

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出版年

2024
汽车与新动力
上海内燃机研究所

汽车与新动力

影响因子：0.019
ISSN：2096-4870
参考文献量2
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