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基于情感强度的自动驾驶车辆决策机制探究

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随着自动驾驶技术的逐渐成熟,传统人工驾驶车辆和自动驾驶车辆之间的混行将成为常态.为使车辆安全高效行驶,自动驾驶车辆的决策机制须与人类决策一致.危险工况下的驾驶决策复杂,紧张恐惧等情感也是驾驶决策不可忽视的因素.以一典型危险场景为例,利用虚拟驾驶实验还原场景,对场景内驾驶决策的影响因素进行分析,建立了包括情感强度等输入指标的改进PSO-LSSVM驾驶决策模型,探究情感强度对驾驶决策的影响.结果表明,在决策模型中加入情感强度指标可提高预测准确率.
Research on decision-making mechanism of autonomous driving vehicle based on emotional intensity

张俊友、任文浩、李思贤

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山东科技大学交通学院,山东青岛266590

北京交通大学交通运输学院,北京100044

自动驾驶 危险工况 情感强度 决策机制 PSO-LSSVM

山东省自然科学基金资助项目

ZR2019MF056

2021

10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2021.1045

广西大学学报(自然科学版)
广西大学

广西大学学报(自然科学版)

CSTPCD北大核心
影响因子：0.767
ISSN：1001-7445
年,卷(期)：2021.46(4)
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