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一种基于SSD的行人检测改进算法

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在智能视频监控、自动驾驶、智能机器人等新兴领域中,行人检测作为其中最基本的一环起着关键性作用.由于在复杂环境下行人检测容易受到客观因素的影响,例如行人的成像尺寸差异大、相似物体多等造成行人检测精度低的问题,针对上述问题,对由卷积神经网络构成的SSD算法进行改进.为了提高基础卷积网络提取特征的能力,设计以ResNet101为基础的改进网络替换原来的VGGNet16基础网络;同时为了解决原SSD算法的浅层网络对于目标特征提取不准确的问题,增加了FPN网络对提取的浅层与深层卷积的特征进行了融合.改进的算法在行人数据集上进行训练和测试,实验结果表明,改进的SSD算法检测行人目标的平均精度比原SSD算法提高了6％,并能准确识别复杂场景中不同尺寸的行人目标,证明了改进算法的可行性.
An improved pedestrian detection algorithm based on SSD

李国进、韦慧铃、艾矫燕、陈延明

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广西大学 电气工程学院,广西 南宁 530004

行人检测 深度学习 SSD算法 基础网络 融合

国家自然科学基金资助项目广西创新驱动发展专项

51567004桂科AA17202032-2

2021

10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2021.1327

广西大学学报(自然科学版)
广西大学

广西大学学报(自然科学版)

CSTPCD北大核心
影响因子：0.767
ISSN：1001-7445
年,卷(期)：2021.46(5)
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