首页|基于点云与图像决策级融合的道路行人检测

基于点云与图像决策级融合的道路行人检测

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
现有基于点云与图像融合的行人检测要求高算力的处理平台,应用于低算力低功耗的嵌入式平台时,无法满足行人检测的准确率和实时性.基此提出一种融合点云与图像的道路行人检测方法,该方法采用DBSCAN算法对点云进行聚类,然后,运用概率数据关联算法将行人点云与图像的行人检测结果进行决策级融合,最后,在嵌入式计算平台上进行软硬件集成与测试验证.实验结果表明,相比于其他目标检测算法,设计的融合点云与图像的道路行人检测方法,不仅提高了道路行人方位的检测精度,而且检测用时降低了46.6％以上.
Road pedestrian detection based on point cloud and image decision-level fusion

王长海、陈倩、唐欣、叶进

展开 >

广西综合交通大数据研究院,广西 南宁 530001

广西交通设计集团有限公司,广西 南宁 530001

桂林电子科技大学 信息与通信学院,广西 桂林 541004

广西大学 计算机与电子信息学院,广西 南宁 530004

广西多媒体通信与网络技术重点实验室,广西 南宁 530004

展开 >

点云 图像检测 行人检测 概率数据关联 决策级融合 智能驾驶

国家自然科学基金广西科技计划广西科技计划广西科技计划广西科技计划桂林市科技计划广西壮族自治区高等学校中青年教师基础能力提升项目

61762030AA18242021ZY19183005AB20238033AB2119603220190214-32021KY1654

2021

10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2021.1592

广西大学学报(自然科学版)
广西大学

广西大学学报(自然科学版)

CSTPCD北大核心
影响因子：0.767
ISSN：1001-7445
年,卷(期)：2021.46(6)
  • 1
  • 8