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基于霍尔传感器故障的PMSM容错控制算法

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针对永磁同步电机矢量控制中存在的霍尔传感器故障问题,基于无传感器技术提出一种电机容错控制算法.根据霍尔脉冲序列进行故障与速度检测,采用脉振高频电压注入法与sigmoid新型滑模观测器实现低速、中高速范围容错控制,结合加权函数实现2种无传感器算法的有效过渡,并采用线性电角度补偿方法减少霍尔传感器模式与无传感器模式切换过程的抖振.结果表明,该容错控制算法能在霍尔传感器故障状态下维持电机的稳定运行.
PMSM fault-tolerant control algorithm based on Hall sensor fault

董海涛、伍兴、肖铭辰、冯建强

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广西大学广西制造系统与先进制造技术重点实验室,广西南宁530004

永磁同步电机 容错控制 无传感器控制 速度观测器

国家自然科学基金赛尔网络下一代互联网技术创新项目广西制造系统与先进制造技术重点实验室(主任基金)项目

61963005NGII2019031216-380-12S012

2022

10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2022.0124

广西大学学报(自然科学版)
广西大学

广西大学学报(自然科学版)

CSTPCD北大核心
影响因子：0.767
ISSN：1001-7445
年,卷(期)：2022.47(1)
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