含未知参数的自校正α-β滤波器实用性分析

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中文摘要：为了研究自校正α-β滤波器在模型中含未知模型参数时的实用性,以目标跟踪系统为例,对于未知参数在不同情形下的滤波器的实用性进行理论分析和实验验证.当参数估值稳定且收敛时,自校正α-β滤波器在无限时间内是收敛且有效的,且具有实用性;当参数估值不收敛时,在确定的崩溃点时刻到来之前,自校正α-β滤波器在有限时间里是有效的且具有实用性.提出预判崩溃点时刻的初等函数快速判断方法,以拓展自校正α-β滤波器的实用范围.

外文标题：Practical analysis of self-tuning α-β filter with unknown model parameter

作者：

李恒、朱申奥、张维、陈滢、王诗兵、赵正平、侯大有、史晓凤

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作者单位：

阜阳师范大学计算机与信息工程学院,安徽阜阳236037

大连理工大学计算机科学与技术学院,辽宁大连116024

关键词：

自校正α-β滤波器未知参数目标跟踪崩溃点实用性

基金：

国家自然科学基金安徽省高等学校科学研究重点项目安徽省教学研究重点项目安徽省大学生创新创业训练计划阜阳师范大学基础教育研究成果培育项目阜阳师范大学科研与教研项目阜阳师范大学科研与教研项目

项目编号：

61906044KJ2020A05362019jyxm0269S2020103710422019JCJY292019FSKJ03ZD2020JYXM06

出版年：

2022

DOI：

10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2022.0185

广西大学学报(自然科学版)

广西大学

广西大学学报(自然科学版)

CSTPCD北大核心

影响因子：0.767

ISSN：1001-7445

年,卷(期)：2022.47(1)

参考文献量12