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基于模型预测的四角互联空气悬架协同控制

Cooperative control of four corners interconnected air suspension based on model prediction

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针对四角互联空气悬架难以发挥其多可控结构优势的问题,制定了适用于四角互联空气悬架的协同控制方法;针对四角互联空气悬架3个可控机构间相互耦合的问题,设计了MPC(模型预测)协同控制器;从各可控机构对整车性能的影响始终归结于悬架力的角度出发,设置MPC协同控制器的控制目标和约束条件,求解出同时满足3个可控机构的最优目标悬架力.结果表明:MPC协同控制器不仅解决了3个可控机构的协同控制问题,而且保证了整车性能相比于传统非协同控制得到了很大提高.

孙丽琴、曾帅、李仲兴、徐兴

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江苏大学 汽车与交通工程学院,江苏 镇江 212013

四角互联空气悬架 协同控制 模型预测 最优目标悬架力

国家自然科学基金

51975254

2022

10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2022.0674

广西大学学报(自然科学版)
广西大学

广西大学学报(自然科学版)

CSTPCD北大核心
影响因子：0.767
ISSN：1001-7445
年,卷(期)：2022.47(3)
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