基于位移检测的机器人碰撞传感器研究与设计

扫码查看

原文链接

万方数据
维普

中文摘要：为了避免机器人末端执行器在工作过程中与周围设备人员发生碰撞,造成设备损坏或者人员伤害,设计一款基于位移检测的机器人碰撞传感器.在对传感器连杆进行力学分析和建立平衡方程式的基础上,根据其碰撞过程中传感器活动部件的运动轨迹,导出了末端执行器空间碰撞力模型及相应的传感器碰撞力阈值计算公式,完成了传感器的设计、动力学仿真、制作装配和静态测试.实验结果表明,该传感器对末端执行器具有碰撞检测和缓冲保护功能,在机器人安全防护和人机协作方面具有一定的应用价值.

外文标题：Research and design of robot collision sensor based on displacement detection

作者：

林义忠、秦琦航、杜柳明

展开 >

作者单位：

广西大学机械工程学院,广西南宁530004

关键词：

机器人碰撞传感器人机协作位移检测缓冲保护

基金：

项目编号：

61963005

出版年：

2022

DOI：

10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2022.0944

广西大学学报(自然科学版)

广西大学

广西大学学报(自然科学版)

CSTPCD北大核心

影响因子：0.767

ISSN：1001-7445

年,卷(期)：2022.47(4)

被引量1
参考文献量8