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基于数据手套的灵巧单手指主从遥操作

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为了以自然、直观的方式控制仿人灵巧手,提高其操作性能,选用无线数据手套作为主操作端手部运动信息检测的硬件平台,建立准确的肌械耦合映射关系,提出简单、精确、高效的通信方式.完成低成本的通信控制软件的开发,实现对自主设计多关节仿人灵巧单手指的遥操作,主从遥操作控制呈现良好的线性关系.

宋小瑛、肖金凤

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南华大学电气工程学院,湖南 衡阳 421001

数据手套 串口通信 灵巧单手指 遥操作

湖南省科技厅课题

2013GK3160

2015

轻工科技
广西轻工业科学技术研究院

轻工科技

影响因子：0.261
ISSN：1003-2673
年,卷(期)：2015.31(1)
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