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基于Kalman滤波的PID电机控制系统设计

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在当今常见的控制系统中,常常存在着多维非平稳随机噪声,其功率谱不固定,对系统影响很大,使得系统难于控制.引入Kalman滤波理论对存在干扰的系统进行评估预测,降低噪声信号对系统的影响,并在此基础上对系统进行PID控制,通过MATLAB仿真验证,取得了比较好的效果.

赵连娟、韩硕

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陕西国防工业职业技术学院机电工程学院,陕西西安710302

Kalman滤波 PID控制 MATLAB

2015

轻工科技
广西轻工业科学技术研究院

轻工科技

影响因子：0.261
ISSN：1003-2673
年,卷(期)：2015.31(3)
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