轻工科技2015，Vol.31Issue(4) ：59-60.

基于PID的现代加工生产机械臂控制系统设计

欧艳华
轻工科技2015，Vol.31Issue(4) ：59-60.
✕
  • NETL
  • NSTL
  • 维普
  • 万方数据

基于PID的现代加工生产机械臂控制系统设计

欧艳华1
扫码查看

作者信息

  • 1. 柳州职业技术学院机电系,广西柳州545006
  • 折叠

摘要

为了提高现代加工生产流水线上的机械臂控制效率,设计一种基于PID的机械臂控制系统,该系统适合对固定运动轨迹的机械臂进行控制,其控制过程利用分步式的多处理器协同控制,具有控制精度高、响应速度快的特点,能够满足生产流水线机械臂的运动控制要求,大大增强流水线生产效率的控制效果.

关键词

PID/流水线/机械臂

引用本文复制引用

基金项目

2013年广西教育厅科研项目(2013YB353)

2015年广西教育厅科研项目(KY2015LX653)

出版年

2015
轻工科技
广西轻工业科学技术研究院

轻工科技

影响因子：0.261
ISSN：1003-2673
被引量2
参考文献量5
段落导航相关论文