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基于PID的现代加工生产机械臂控制系统设计

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为了提高现代加工生产流水线上的机械臂控制效率,设计一种基于PID的机械臂控制系统,该系统适合对固定运动轨迹的机械臂进行控制,其控制过程利用分步式的多处理器协同控制,具有控制精度高、响应速度快的特点,能够满足生产流水线机械臂的运动控制要求,大大增强流水线生产效率的控制效果.

欧艳华

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柳州职业技术学院机电系,广西柳州545006

PID 流水线 机械臂

2013年广西教育厅科研项目2015年广西教育厅科研项目

2013YB353KY2015LX653

2015

轻工科技
广西轻工业科学技术研究院

轻工科技

影响因子：0.261
ISSN：1003-2673
年,卷(期)：2015.31(4)
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