AGV小车柔性对接充电技术研究

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中文摘要：AGV小车因其灵活性好、可重组性强等特点,在现代柔性生产运输系统中占据越来越重要的位置.目前AGV小车在一定的环境下能较好地实现和地面固定充电系统对接,但其成功率和稳定性很难满足工业生产需求.针对该问题,设计一种由二维码定位技术和红外通信技术来实现AVG小车和地面充电站柔性对接的方法,可以很大程度上解决AGV小车自动充电难题.

作者：

周文军

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作者单位：

南宁职业技术学院机电工程学院,广西南宁530008

关键词：

AGV 自动充电二维码扫描定位红外通信柔性对接

基金：

2015年度广西高校科学技术研究项目

项目编号：

KY2015LX625

出版年：

2015

轻工科技

广西轻工业科学技术研究院

轻工科技

影响因子：0.261

ISSN：1003-2673

年,卷(期)：2015.31(6)

被引量1
参考文献量1