轻工科技2015，Vol.31Issue(6) ：80-81,93.

AGV小车柔性对接充电技术研究

周文军
轻工科技2015，Vol.31Issue(6) ：80-81,93.
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AGV小车柔性对接充电技术研究

周文军1
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作者信息

  • 1. 南宁职业技术学院机电工程学院,广西南宁530008
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摘要

AGV小车因其灵活性好、可重组性强等特点,在现代柔性生产运输系统中占据越来越重要的位置.目前AGV小车在一定的环境下能较好地实现和地面固定充电系统对接,但其成功率和稳定性很难满足工业生产需求.针对该问题,设计一种由二维码定位技术和红外通信技术来实现AVG小车和地面充电站柔性对接的方法,可以很大程度上解决AGV小车自动充电难题.

关键词

AGV/自动充电/二维码扫描定位/红外通信/柔性对接

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基金项目

2015年度广西高校科学技术研究项目(KY2015LX625)

出版年

2015
轻工科技
广西轻工业科学技术研究院

轻工科技

影响因子：0.261
ISSN：1003-2673
被引量1
参考文献量1
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