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基于百度Apollo平台的自动驾驶理论与实验交互教学探索研究

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为提高自动驾驶课程中学生的参与度和能动性,设计了理论与实验嵌入式交互教学方案.该方案结合百度Apollo模拟仿真实验平台,基于感知→决策→控制等理论分析,设计了包括数据结构感知解析、借道绕行规划调试和状态参数控制优化的综合性实验.理论指导实验,实验验证理论,旨在使学生能更具象地感受自动驾驶的价值,学以致用,深入理解理论与实践之间的交互渗透关系.

丁大伟、沙严君、徐丰羽、王强

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南京邮电大学自动化学院、人工智能学院,江苏 南京 210023

百度智能交通业务部,北京 100085

百度Apollo平台 自动驾驶 理论分析 仿真实验设计 交互式教学

国家自然科学基金(2022)教育部产学合作协同育人项目(2023)南京邮电大学教学改革研究项目(2023)南京邮电大学教学改革研究重点项目(2023)

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2024

工业和信息化教育

工业和信息化教育

影响因子：0.546
ISSN：
年,卷(期)：2024.(5)
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