工业和信息化教育2024，Issue(5) ：70-75,80.

基于百度Apollo平台的自动驾驶理论与实验交互教学探索研究

丁大伟 沙严君 徐丰羽 王强
工业和信息化教育2024，Issue(5) ：70-75,80.
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基于百度Apollo平台的自动驾驶理论与实验交互教学探索研究

丁大伟 1沙严君 2徐丰羽 1王强1
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作者信息

  • 1. 南京邮电大学自动化学院、人工智能学院,江苏 南京 210023
  • 2. 百度智能交通业务部,北京 100085
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摘要

为提高自动驾驶课程中学生的参与度和能动性,设计了理论与实验嵌入式交互教学方案.该方案结合百度Apollo模拟仿真实验平台,基于感知→决策→控制等理论分析,设计了包括数据结构感知解析、借道绕行规划调试和状态参数控制优化的综合性实验.理论指导实验,实验验证理论,旨在使学生能更具象地感受自动驾驶的价值,学以致用,深入理解理论与实践之间的交互渗透关系.

关键词

百度Apollo平台/自动驾驶/理论分析/仿真实验设计/交互式教学

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基金项目

国家自然科学基金(2022)(52205568)

教育部产学合作协同育人项目(2023)(220600001275139)

南京邮电大学教学改革研究项目(2023)(JG00523JX91)

南京邮电大学教学改革研究重点项目(2023)(JG00523JX12)

出版年

2024
工业和信息化教育

工业和信息化教育

影响因子：0.546
ISSN：
参考文献量18
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