基于视觉/惯导组合的室内智能小车系统教学实验设计

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中文摘要：为培养学生跨学科知识运用及解决复杂工程问题能力,"无线电导航原理与应用"课程设计了基于视觉/惯导组合的室内智能小车系统教学实验.该实验融合了导航、电子、图像等领域先进技术,实验内容涉及理论学习、建图操作、IMU数据获取与匹配、整车调试及室内导航任务等,能够培养学生解决问题、团队协作与创新能力,实现知识、能力和素养"三位一体"的教学实践,进而提升学生综合素质和解决工程问题的能力.

作者：

王尔申、于浩楠、徐嵩、曲萍萍、娜拉、庞涛

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作者单位：

沈阳航空航天大学电子信息工程学院,辽宁沈阳 110136

沈阳航空航天大学民用航空学院,辽宁沈阳 110136

关键词：

无线电导航室内智能小车视觉/惯导组合 ROS系统科教融合

基金：

2024年辽宁省研究生教育教学改革研究项目2024年沈阳航空航天大学教学改革项目2023年沈阳航空航天大学教学改革研究项目

项目编号：

LNYJG202403JG240209D1YJS202302

出版年：

2024

工业和信息化教育

影响因子：0.546

ISSN：

年,卷(期)：2024.(8)