摘要
为培养学生跨学科知识运用及解决复杂工程问题能力,"无线电导航原理与应用"课程设计了基于视觉/惯导组合的室内智能小车系统教学实验.该实验融合了导航、电子、图像等领域先进技术,实验内容涉及理论学习、建图操作、IMU数据获取与匹配、整车调试及室内导航任务等,能够培养学生解决问题、团队协作与创新能力,实现知识、能力和素养"三位一体"的教学实践,进而提升学生综合素质和解决工程问题的能力.
基金项目
2024年辽宁省研究生教育教学改革研究项目(LNYJG202403)
2024年沈阳航空航天大学教学改革项目(JG240209D1)
2023年沈阳航空航天大学教学改革研究项目(YJS202302)
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