"精密机械设计"课程教学改革探索与实践

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中文摘要："精密机械设计"作为一门将制造技术与工业应用紧密结合的课程,旨在培养学生掌握精密机械的设计方法和应用技术.基于电子信息工程与测控技术的基本思想,探索了"精密机械设计"课程的课堂教学、实践创新等环节.通过将六自由度机械臂避障实践融入课堂中,培养学生的科研、实践、创新能力,提高学生解决复杂工程问题的能力,取得了较好的教学效果.

作者：

石岩、王子文、周骐、杨璐铭、周立青

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作者单位：

武汉大学电子信息学院,湖北武汉 430061

关键词：

课程改革路径规划算法六自由度机械臂

基金：

2023年湖北本科高校省级教学改革研究项目2023年武汉大学创新创业中心项目2022年武汉大学"教育教学改革"建设引导专项

项目编号：

2023013202310486070

出版年：

2024

工业和信息化教育

影响因子：0.546

ISSN：

年,卷(期)：2024.(8)