一类基于克莱姆法则的避免求导的加权插值迭代算法
A class of weighted interpolation iteration algorithm based on Cramer's rule
郭巧 1杨兵 2王伟昌3
作者信息
- 1. 安徽职业技术学院 计算机与信息技术学院,安徽 合肥 230611
- 2. 安徽职业技术学院 智能制造学院,安徽 合肥 230611
- 3. 安徽工布制造科技有限公司,安徽 合肥 231500
- 折叠
摘要
用n次插值多项式拟合需要求导的迭代算法,构造含有n+1个未知量的线性方程组,其中前n个未知量通过加权插值的形式,并用克莱姆法则由第n+1个未知量表示,从而避免求导.收敛性分析和数值实例进一步验证该迭代算法优于牛顿迭代,在运动机器人路径轨迹优化和非线性分数阶滑模时滞控制领域具有重要意义.
Abstract
This article uses nth interpolating polynomial to fit an iterative algorithm that requires differentiation,and constructs a linear equation system containing n+1 unknown variables.The first n unknowns are represented by the(n+1)th unknowns using weighted interpolation and Cramer′s rule to avoid differentiation.Convergence analysis and nu-merical examples further validate that this iterative algorithm is superior to the Newton iteration,and has important signifi-cance in the fields of path trajectory optimization for motion robots and nonlinear fractional order sliding mode time-delay control.
关键词
克莱姆法则/避免求导/加权插值/迭代Key words
Cramer's rule/Avoid derivative/Weighted interpolation/Iteration引用本文复制引用
基金项目
安徽省高等学校科研项目(2023)(2023AH040192)
校级科研创新团队项目(2022)(2022xjkytd2)
出版年
2024
NETL
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