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基于CCP协议的PID参数自动标定系统设计

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设计开发了一种基于CAN Calibration Protocol协议的PID参数自动标定系统,通过上位机对PID参数进行自动修改,并记录实验数据,通过对实验数据的分析,可较快得到使系统稳定的参数值.通过具体实例设计了完整的下位机、上位机软件,提供了一种实现方法,验证了自动标定系统的可行性.
Design of Automatic Calibration System for PID Parameter Based on CCP Protocol

毕栋、周海鹰、王思山

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湖北汽车工业学院 电气与信息工程学院,湖北 十堰 442002

自动标定 PID控制器 CCP协议

湖北省科技支撑计划项目

2014BHE024

2016

10.3969/j.issn.1008-5483.2016.04.008

湖北汽车工业学院学报
湖北汽车工业学院

湖北汽车工业学院学报

影响因子：0.304
ISSN：1008-5483
年,卷(期)：2016.30(4)
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