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期刊信息/Journal information
湖北汽车工业学院学报
湖北汽车工业学院
湖北汽车工业学院学报

湖北汽车工业学院

简炜

季刊

1008-5483

xuebao@huat.edu.cn

0719-8260294

442002

湖北十堰车城西路94号

湖北汽车工业学院学报/Journal Journal of Hubei Automotive Industries Institute
查看更多>>本刊是由湖北汽车工业学院主办的全国性学术刊物，创刊于1987年12月，季刊，国内外公开发行。本刊报道科研成果，开展学术交流，活跃学术空气，促进科技成果向生产力转化，为社会建设培养和发现人才服务。主要刊登汽车工程、机械工程、材料工程、电气工程、管理工程、基础学科等方面的学术论文、研究报告、综合性学术评论。入编《中国学术期刊（光盘版）》、《中国期刊网》、《万方数据——数字化期刊群》和《书生数字期刊》，被“中国学术期刊综合评价数据库”、“中文科技期刊数据库”、“中国核心期刊（遴选）数据库”和“CEPS中文电子期刊服务”全文收录。曾获湖北省高等学校学报评比二等奖、全国首届《CAJ－CD规范》执行优秀奖。
正式出版
收录年代

    融合Stanley与模糊PID无人车横纵向协同控制

    彭志成毕栋朱政泽周海鹰...
    1-5页
    查看更多>>摘要：提出了融合Stanley与模糊PID的无人车横纵向协同控制算法。横向控制策略采用自适应Stanley算法，根据道路曲率的变化调整增益参数，解决了增益系数对Stanley算法跟踪精度的影响;纵向控制策略采用模糊PID控制，通过模糊推理规则调整PID参数，使车辆能快速跟踪期望速度。联合CarSim与MATLAB/SimuLink对横纵向协同控制方法进行仿真实验。结果表明:恒定速度下，相比Stanley算法，文中算法的最大位置误差减少了80%，最大航向误差减少了50%;在纵向控制方面，模糊PID控制比PID控制器表现出更稳定地跟踪期望速度。

    轨迹跟踪横纵向协同控制联合仿真

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    燃料电池轻型货车驱动控制策略

    孟洋吴桐史磊
    6-9,16页
    查看更多>>摘要：基于AVL-Cruise搭建燃料电池轻型货车整车模型，利用MATLAB/Simulink建立燃料电池轻型货车多点恒功率控制和扭矩控制策略，分析文中控制策略对车辆动力性和经济性的影响。结果表明，在2种控制策略的作用下车辆达到的最高车速为95。7 km·h⁻¹、0～50 km·h⁻¹加速时间为17。74 s、最大爬坡度为35。1%、续驶里程为331。4 km，各项指标均满足且优于设计目标。

    动力性经济性燃料电池多点恒功率控制扭矩控制

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    基于BWO算法的重型自卸车绊倒防侧翻PID控制

    王禹宫爱红刘诗颖胡明茂...
    10-16页
    查看更多>>摘要：为解决重型自卸车转向时绊倒易侧翻的问题，考虑非簧载质量对车辆的侧倾影响，建立车辆四自由度动力学模型，设计了一种基于PID差动制动控制的车辆绊倒防侧翻系统。以车身侧倾角误差作为输入，PID控制器输出附加横摆力矩，通过差动制动控制输入制动力矩到TruckSim模型，采用白鲸算法对PID参数进行整定，联合MATLAB/Simulink与TruckSim，在鱼钩/双移线与路面激励复合工况下进行仿真，结果表明:PID差动制动控制可有效防止车辆发生绊倒侧翻，且白鲸算法优化后的PID差动制动控制稳定性更好。

    绊倒防侧翻PID控制差动制动算法优化联合仿真

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    商用车含踏板燃油箱结构优化分析

    谢锟张继伟吴胜军
    17-21,32页
    查看更多>>摘要：对含踏板燃油箱模型在踩踏工况下进行了静力的结构分析，并进行疲劳分析。选取箱体、踏板、端盖、支架、防浪板的厚度为设计变量，以质量、应力、变形、疲劳寿命为目标，对燃油箱进行优化设计，结果表明:优化后燃油箱的最大应力降低了4。29%，最大变形降低了13。04%，疲劳寿命提高了26。94%，质量降低了10。93%。

    燃油箱静态结构疲劳分析响应面优化

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    一种用于汽车悬架中产生负刚度的磁力弹簧

    张学萍王娜
    22-25,32页
    查看更多>>摘要：设计了一种用于汽车悬架中产生负刚度的磁力弹簧，建立模型并进行仿真。结果表明:在保证系统总刚度大于0 N·mm⁻¹的前提下，负刚度磁力弹簧偏移精度约为5 mm，以5 Hz的频率调谐精度，范围为1。83～1。93 mm，最小偏移量约为2。533 mm;磁力弹簧的非线性特性能够缩小悬架共振区间，增加悬架隔振效果，且随着非线性程度加深，隔振性能呈非线性增加。

    汽车悬架磁力弹簧磁力负刚度设计

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    基于FMEA的SOTIF危害分析方法

    杨宝淇Unal Yildirim郑冬黎
    26-32页
    查看更多>>摘要：针对自动驾驶等复杂系统的预期功能安全问题，提出了一种基于FMEA的SOTIF危害分析方法。侧重于自动驾驶系统的功能不足，从具有可测量属性的功能概念角度出发，详细定义了功能不足，完善了现有的失效模式分类，通过建立失效模式与功能不足之间的联系，增强了FMEA在SOTIF危害分析中的应用。通过对自适应巡航控制系统的案例研究，证明了扩展AIAG&VDA失效模式分类对SOTIF问题的适用性及文中方法的优势。

    预期功能安全失效模式与影响分析功能不足危害分析自动驾驶安全

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    考虑乘员安全性的客车底架轻量化设计

    胡秋雷覃玄吴胜军杨凯...
    33-37页
    查看更多>>摘要：以降低乘员损伤值和轻量化为目的，对客车简化模型进行32 km∙h-1正面100%重叠刚性壁障碰撞仿真分析。根据分析结果，对客车底架进行拓扑优化设计，对客车前部结构进行结构优化设计。优化后乘员头部损伤值降低15。8%，胸部加速度降低15。6%，生存空间提升9。3%，客车骨架减重3。1%，达到了优化设计的目的。

    碰撞安全性客车底架轻量化

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    钢水测温热电偶温度传感器性能改进

    姚江林宫爱红刘帅胡明茂...
    38-42页
    查看更多>>摘要：针对钨铼热电偶温度传感器在钢水中易被破坏的问题，采用氧化锆靶在钨铼热电偶丝上通过射频磁控溅射的方法制备ZrO2涂层，设计正交试验选择溅射工艺参数，并进行钢水测温试验，结果表明:涂层原子浓度受各因素影响的主次顺序是溅射功率、薄膜压力、偏置电压;溅射最优参数是溅射功率200 W、薄膜压力1。2 Pa、偏置电压150 V，制备的钢水温度传感器测温时长达到327。4 s，相对于未镀膜的参照组提升了约485%，且稳定性较好。

    测温传感器钨铼热电偶氧化锆涂层磁控溅射

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    奇异值分解在滚动轴承故障诊断中的应用

    季景方董焱章
    43-47页
    查看更多>>摘要：针对奇异值分解应用于轴承故障诊断中有效重构分量确定困难的问题，提出了基于峭度准则的新方法，实现对滚动轴承的故障诊断。将提出的方法应用于实测滚动轴承内圈、外圈、滚动体的故障信号中，并对重构信号的包络谱进行分析。结果表明，重构信号不仅可以有效提取故障特征频率，同时还将大量的噪声频率成分剔除，为滚动轴承故障诊断提供了参考。

    奇异值分解故障诊断峭度

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    基于QPSO-Kriging的浮选产品灰分预测

    常诚陈君宝
    48-52页
    查看更多>>摘要：分析了煤泥浮选过程中的关键参数，建立了数学模型，提出了基于量子粒子群优化克里金插值的浮选系统控制方法，设计了自适应的浮选控制系统。实验表明:该系统能根据实时数据调整控制参数，达到最佳的浮选效果;明显提高了煤泥的回收率和分选效率，同时降低了能耗和浮选剂的消耗。

    选煤厂浮选量子粒子群克里金插值

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