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并联机器人的理论及应用研究

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并联机构刚度大,承载能力强,精度高,运动惯性小,备受人们关注.对并联机器人的理论、应用研究及国内外发展现状进行了详尽综述,指出并联机器人理论及应用研究领域有待深入开展的研究工作方向.
Research on the theory and the application of parallel mechanism robot

余晓流、岑豫皖、潘紫微、吴玉国

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安徽工业大学,机械工程学院,安徽,马鞍山,243002

机器人 并联机构 理论 应用

安徽省科技攻关项目安徽省教育厅科研项目

01012052KJ057ZD

2003

安徽工业大学学报(自然科学版)
安徽工业大学

安徽工业大学学报(自然科学版)

CSTPCD
影响因子：0.428
ISSN：1671-7872
年,卷(期)：2003.20(4)
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