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期刊信息/Journal information
安徽工业大学学报（自然科学版）
安徽工业大学学报（自然科学版）

葛芦生

季刊

1671-7872

xbgzp@ahut.edu.cn

0555-2311613 2311020

243002

安徽省马鞍山市湖东路59号安徽工业大学

安徽工业大学学报（自然科学版）/Journal Journal of Anhui University of Technology(Natural Science)CSTPCD
查看更多>>本刊系综合性学术期刊，主要报道钢铁冶金、材料科学、化学化工、环境工程与环境保护、机械工程、机电一体化、自动化工程、信息工程、计算机科学与应用等相关专业、学科的基础理论研究和应用技术研究方面的学术论文。国内外发行。读者对象为冶金行业各企、事业单位的工程技术人员、管理工作者，各高等院教师生及研究院所的科技工作者。本刊为全国和安徽省高校自然科学学报系统的优秀学报，安徽省优秀科技期刊。
正式出版
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    钴冶炼废渣在冶金球团中的利用及球团性能提升机理

    史齐勇齐鹏宇宁超钱立新...
    1-8页
    查看更多>>摘要：钴冶炼废渣(钴渣)成分复杂,堆存处理会造成环境污染及资源浪费.为此提出 1种以钴渣、磁铁矿和膨润土为原料制备冶金球团的新方法,研究钴渣添加量对球团综合性能及球团焙烧烟气中SO2 排放的影响,根据原料特性及球团矿相结构分析,揭示球团性能提升机理.结果表明:钴渣质量分数由 0增至 2.0%,生球落下强度由 2.3 次/0.5 m增至 13.6 次/0.5 m,生球平均抗压强度由 11.5 N/mm2 增至 14.9 N/mm2,添加钴渣可显著提升球团的综合性能;钴渣中S元素含量较高,钴渣的添加会造成球团焙烧烟气中SO2 排放浓度的增加.钴渣亲水性强,在球团原料中起到黏结剂的作用,添加钴渣有利于提升球团原料的成球性能;钴渣中含有的铁、钙、硅、铝等氧化物在球团焙烧过程中反应形成低熔点复合铁酸钙液相,适量的液相起到液相连接作用,使球团矿相结构中赤铁矿连晶更加致密,球团内部孔隙率减小,有利于提高焙烧球的抗压强度.本文研究可为钴渣在钢铁生产流程中的资源化利用提供新途径.

    钴冶炼钴渣冶金流程氧化球团资源化利用

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    连续退火机组带钢瓢曲临界张力影响因素研究

    刘宏扬葛锐范泽邦
    9-17页
    查看更多>>摘要：带钢连续退火过程中张力是影响带钢瓢曲的关键参数之一,合理的张力对确保带钢高效、稳定运行至关重要.为获得带钢发生瓢曲的临界张力,制定抑制带钢瓢曲的有效工艺措施,采用有限元软件ABAQUS建立"两辊一带"有限元模型,模拟计算不同传送辊凸度、辊面平台区长度、摩擦系数和带钢宽度下带钢瓢曲的临界张力;结合带钢表面应力分布、横向压缩应力分布,分析传送辊凸度、辊面平台区长度、摩擦系数及带钢宽度对带钢瓢曲临界张力的影响规律.结果表明:随传送辊凸度、摩擦系数、带钢宽度的增加,带钢瓢曲临界张力呈现下降的变化趋势;但随传送辊平台区长度的增加,带钢瓢曲临界张力上升,其中传送辊凸度对带钢瓢曲临界张力的影响最大.实际生产中,为保障带钢高速通板的稳定性,建议综合考虑传送辊凸度、辊面平台区长度、摩擦系数和带钢宽度等因素协同优化工艺,确保各参数在最优范围.本文建立的带钢通板"两辊一带"模型已成功应用于宝钢冷轧退火生产线,本文研究可为生产现场退火机组传送辊的选型优化、带钢实际张力制定及瓢曲问题的解决提供切实可行的技术指导.

    连续退火线带钢瓢曲临界张力带钢宽度传送辊辊凸度有限元法

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    基于半马尔科夫的时滞神经网络输出反馈同步

    马跃苏磊张玉峰
    18-24页
    查看更多>>摘要：针对具有时变时滞的半马尔科夫神经网络静态输出反馈主从同步的问题,设计 1种静态输出反馈控制器,以实现半马尔科夫神经网络从系统在时变时滞的影响下与主系统同步.利用半马尔科夫切换过程对时变时滞神经网络系统建模,表征神经网络系统参数的突变现象,比起马尔科夫过程,半马尔科夫过程更具一般性;考虑到系统状态不能完全获得的情况,利用输出信息实现神经网络之间的同步;利用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,选取时滞相关的Lyapunov泛函并结合积分不等式缩放技术,得到低保守性的充分条件;在没有控制器输入矩阵的情况下,采用自由权矩阵技术将系统矩阵从Lyapunov泛函广义矩阵中分离,克服固定权矩阵的保守性;最后通过 1个数值算例验证控制器设计的有效性.结果表明:设计的控制器可使时变时滞系统在初始状态与主系统不同步时,依然可在 5s后消除误差实现同步;控制信号在消除误差后趋向稳定,在保证同步误差系统随机均方稳定的同时满足混合无穷/无源性能指标,证明了设计的合理性.

    神经网络静态输出反馈半马尔科夫时变时滞同步控制Lyapunov泛函积分不等式自由权矩阵

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    基于STC32G单片机的电梯抱闸电源设计

    郎佳红何志伟邱伟卢明锦...
    25-35页
    查看更多>>摘要：针对电梯抱闸电源在模拟芯片控制下存在成本高、可控性差等不足,设计 1种基于数字控制器的抱闸电源系统.以STC32G单片机为控制器,通过整流滤波电路将交流电压转换成直流电压,再通过Buck变换器进行降压处理对抱闸线圈供电;由STC32G自带的 12位高精度模拟数字转换器(ADC)模块对电压电流进行采样,且实时调节电压反馈;以滑模控制理论为基础,对趋近律函数进行改进,设计新型非奇异终端滑模控制器,进一步提高抱闸电源的动态响应和抗干扰性能;最后,搭建基于Matlab/Simulink的仿真模型和STC32G的实验平台进行仿真和实验,验证设计电源的有效性.结果表明:相比于PI控制器,新型非奇异终端滑模控制器在参考电压改变和负载突变的情况下电压恢复时间分别提高了 62.5%和 66.7%以上,设计的抱闸电源系统具有较好的动稳态性能和抗干扰能力.

    抱闸电源STC32G单片机Buck变换器非奇异终端滑模控制器电梯制动器

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    基于MPC分层控制的自适应巡航策略

    音建华牛礼民张义奇司铭...
    36-45,71页
    查看更多>>摘要：为减少车辆追尾等交通事故的发生,同时提升跟车稳定性、经济性和乘坐舒适性,提出 1种车辆自适应巡航分层控制(adaptive cruise control,ACC)策略.上层控制器基于模型预测控制(model predictive control,MPC)计算车辆输出期望加速度,并根据行车工况切换进行速度与间距控制;下层控制器基于建立的纯电动汽车逆纵向动力学模型、驱动电机和制动模型优化驱动/制动切换策略,并通过上层输出的期望加速度计算得到期望电机转矩或期望制动管路压力,控制车辆的加速度和速度,达到速度控制或间距控制的目的.在CarSim/Simulink中设置4种典型行车工况进行仿真实验,验证提出ACC策略的性能.结果表明:在定速巡航与跟车巡航工况下,车辆能够快速稳定地跟随设定的初始速度行驶,且与前车始终保持安全车距;在紧急制动工况下,车辆能够迅速做出减速反应,与前车保持安全距离;在复杂工况下,车辆沿着期望路径行驶且平稳跟踪前车,车辆跟随的动态响应良好.提出的控制策略在不同行驶工况下均可准确安全地跟踪目标车辆,且可兼顾经济性和舒适性的要求.

    自适应好巡航分层控制模型预测控制(MPC)智能驾驶CarSim/Simulink电动汽车

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    基于三维正态分布变换改进算法的移动机器人实时定位

    赵卫东吕红兵刘立磊周大昌...
    46-53页
    查看更多>>摘要：针对点云配准三维正态分布变换(3D-NDT)在未确定初始位姿情况下配准精度较低、配准时间较长,无法满足移动机器人实时定位要求,提出 1种改进的 3D-NDT点云配准融合算法.在原始点云的降采样过程中,使用源点云中的点替代计算得到的重心,降低算法运算量并保留点云的特征信息;通过引入信赖半径动态调节迭代步长,提高降采样后的精度和点云配准速度;通过融合三维激光点云数据与 9轴惯性测量单元(IMU)数据,解决 2组点云数据位姿差异过大无法收敛或进入局部极值的问题.采用实验室自搭建的移动机器人平台对改进的 3D-NDT算法进行仿真实验,验证改进算法实时定位的可靠性和准确度.结果表明:与传统 3D-NDT算法相比,改进 3D-NDT算法在室外和室内环境下的匹配精度分别提升 106%,108%,匹配成功率分别提升 8.29%,6.35%,平均匹配耗时分别降低 51.1%,47.9%,移动机器人实时定位的配准精度得到较大提升,单次配准时间也大幅降低,改进的3D-NDT算法可满足移动机器人实时定位的需求.

    正态分布变换点云数据点云配准惯性测量单元(IMU)数据融合动态信赖半径自主定位移动机器人

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    氯离子-碳化作用下低钙高强熟料水泥混凝土的耐久性能

    刘彪陈德鹏吕忠荣辉...
    54-61页
    查看更多>>摘要：采用低钙高强熟料水泥和粉煤灰为主要原料制备低钙高强熟料水泥混凝土试件,设置单一氯离子侵蚀、单一碳化侵蚀和氯离子-碳化侵蚀 3种机制进行混凝土侵蚀试验.以自由氯离子和总氯离子质量分数为评价指标,分析单一氯离子和氯离子-碳化作用下混凝土试件的抗氯离子侵蚀性能;以碳化深度和pH为评价指标,分析单一碳化和氯离子-碳化作用下混凝土试件的抗碳化性能,并通过氮气吸附法(BET)和扫描电镜(SEM)分析混凝土试件的孔结构和微观形貌特征.结果表明:与单一氯离子侵蚀相比,氯离子-碳化侵蚀作用下混凝土试件内部侵蚀深度基本相同,为 20～25 mm,但自由氯离子和总氯离子含量上升、结合氯离子含量下降,最可几孔径增加 8.1 nm,孔结构粗化,微观形貌出现不规则的簇状C—S—H凝胶结构和大量的CaCO3,孔隙数量增加,连通性增强,抗氯离子侵蚀性能有所下降;与单一碳化侵蚀相比,氯离子-碳化作用下混凝土试件内部碳化深度下降,完全碳化区和部分碳化区深度也有所减小,孔结构细化,微观形貌出现氯离子晶体和Friedel盐,且填充于孔隙中,结构更密实,试件的抗碳化性能增强.

    低钙高强熟料水泥混凝土氯离子碳化抗氯离子侵蚀性能抗碳化性能耐久性能

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    基于CFD-DPM的空气幕协同排风罩增效除尘研究

    丁厚成许婉萍邓权龙陈圳杨...
    62-71页
    查看更多>>摘要：以某机械厂打磨车间为研究对象,利用Solidworks软件建立带有空气幕协同排风罩除尘的打磨车间模型,基于气固两相流理论,采用计算流体力学离散颗粒模型(CFD-DPM)模拟分析空气幕送风速度、射流角度和射流宽度对除尘效率的影响,选取空气幕的最优参数;在此基础上,对比分析未开启排风罩、开启排风罩、同时开启排风罩与空气幕 3种工况的风速分布、粉尘运移轨迹及粉尘质量浓度分布,探讨空气幕协同排风罩除尘的效果.结果表明:粉尘最大浓度、呼吸带粉尘浓度随空气幕送风速度、射流宽度的增大而减小,但不随空气幕射流角度的变化而变化;粉尘浓度随地面高度的增大先增后减,不同高度处粉尘浓度变化趋势基本一致;当空气幕射流宽度 30 mm、射流角度 30°、送风速度 3 m/s时,通风除尘效果最佳,除尘效率高达94.2%.相比于仅开启排风罩,排风罩与空气幕协同作用下的除尘效率提高了 38.8%,空气幕协同排风罩对车间除尘具有较好的增效作用.

    打磨车间金属粉尘排风罩空气幕计算流体力学(CFD)离散颗粒模型(DPM)除尘职业健康

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    关系交易影响企业金融化吗?——基于安徽省上市公司的经验证据

    童彤李文灿林钟高
    72-83页
    查看更多>>摘要：安徽省处在长三角一体化、长江经济带等多个国家战略叠加的枢纽地带,省内上市公司金融化趋势如何?同时,关系交易是我国商业模式的典型特征,又会对企业金融化产生怎样的影响?以 2012-2022年安徽省沪深A股非金融类上市企业为研究对象,探讨安徽省企业间的关系交易(客户与供应商)对企业金融化进程的影响,剖析这一过程中的传递路径与作用原理.研究发现:安徽省上市公司客户/供应商集中度有效抑制企业金融化行为,在非国有企业和治理水平较高的企业抑制作用更明显;融资约束与代理成本的缓解机制为实现这种抑制作用奠定了重要基础.研究结果丰富了关系交易和企业金融化的相关理论,有助于理解安徽省实体企业金融化的驱动因素.一方面,警示安徽省上市公司权衡供应商/客户集中度的影响,推动上下游协力合作,增强企业价值;另一方面,提示政府和资本市场全面认识"脱实向虚"现象,为监管机构及政策制定者提供导向,预防金融领域系统性风险,确保金融体系安全.

    关系交易企业金融化金融资产配置安徽省上市公司客户集中度供应商集中度脱实向虚

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    数字经济赋能共同富裕——来自中国城市的实证检验

    朱庆文周世军
    84-95页
    查看更多>>摘要：在推进中国式现代化进程中,数字经济发展对于实现共同富裕目标具有重要意义.选取 2011-2021年中国 254个地级及以上城市的面板数据为样本,从共同富裕和数字经济的内涵特征出发构建指标体系,采用基准回归模型和中介效应模型检验数字经济对共同富裕的影响效应及其作用机制,并进一步采用门槛效应模型检验数字经济对共同富裕的非线性关系.结果表明:数字经济对共同富裕具有促进效应,在东部地区、大规模城市和非资源型城市中表现尤为显著;创业活跃度、人力资本和技术创新是数字经济促进共同富裕的有效机制;数字经济赋能共同富裕存在边际效应递增的非线性特征.因此建议不断完善数字化基础设施,推进产业数字化转型;制定区域化发展战略,挖掘数字潜能;积极发挥政府作用,助力推进共同富裕.

    数字经济共同富裕创业活跃度人力资本技术创新

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