安徽工业大学学报(自然科学版)2013，Vol.30Issue(2) ：154-158.DOI:10.3969/j.issn.1671-7872.2013.02.012

基于半转机构的类两足步行机构相对运动空间分析

Relative Movement Volume of Biped-imitating Walking Mechanism Based on Half-rotating Mechanism

陈富强 邱晗 刘京亮 王孝义 邱支振
安徽工业大学学报(自然科学版)2013，Vol.30Issue(2) ：154-158.DOI:10.3969/j.issn.1671-7872.2013.02.012
✕
  • NETL
  • NSTL
  • 维普
  • 万方数据

基于半转机构的类两足步行机构相对运动空间分析

Relative Movement Volume of Biped-imitating Walking Mechanism Based on Half-rotating Mechanism

陈富强 1邱晗 1刘京亮 1王孝义 1邱支振1
扫码查看

作者信息

  • 1. 安徽工业大学机械工程学院,安徽马鞍山243032
  • 折叠

摘要

基于半转机构的类两足步行机构是一种新型单自由度行走机构,适用于步行车的移动系统.针对类两足步行机构运行过程中有着不同于传统腿式步行机构的扫略规律,在给出类两足步行机构基本构型和行走原理的基础上,以机架为参考系,解析一级转臂、二级转臂、腿杆和弯头定位杆等重要组件在运动过程中外轮廓形成规律,综合获得类两足步行机构相对运动空间.研究结果为防止步行车行走机构与机身发生干涉、以及实现步行车相关结构精准化设计奠定理论基础.

关键词

类两足步行机构/半转机构/相对运动空间/步行车辆

引用本文复制引用

基金项目

国家自然科学基金(50975001)

出版年

2013
安徽工业大学学报(自然科学版)
安徽工业大学

安徽工业大学学报(自然科学版)

CSTPCD
影响因子：0.428
ISSN：1671-7872
被引量1
参考文献量7
段落导航相关论文