首页|基于改进结构光条纹中心提取的三维视觉检测技术

基于改进结构光条纹中心提取的三维视觉检测技术

扫码查看
针对工业金属零部件表面质量检测中采集的激光条纹图像存在灰度分布不均等问题,提出一种基于线结构水平扫描结合改进激光条纹中心提取的三维检测技术.基于调制的线结构光三维计算机视觉技术,标定工业相机、线结构光平面及水平扫描连续帧的位姿变换;基于窗口的二维动态阈值灰度加权改进激光条纹中心线提取方法,提高中心线提取精度.实验结果表明:采用改进结构光条纹中心提取的三维视觉检测技术重建光滑陶瓷地板表面点云,深度标准差为0.09 mm;采用该技术对高度10 mm的金属标准块表面形貌进行检测,检测精度优于0.3 mm,误差在合理范围内.提出的三维检测技术可高效无损伤地实现高精度工业金属零部件的三维检测.
3D Vision Inspection Technology Based on Improved Structured Light Stripe Centre Extraction

赵卫东、陈香梅、程星

展开 >

安徽工业大学电气与信息工程学院,安徽马鞍山 243032

线结构光 中心线提取 三维重建

安徽省自然科学基金

2108085MF225

2023

安徽工业大学学报(自然科学版)
安徽工业大学

安徽工业大学学报(自然科学版)

影响因子:0.428
ISSN:1671-7872
年,卷(期):2023.40(1)
  • 5