摘要
为研究机器人刚柔仿真模型建立的准确性,需对机器人几何模型与有限元模态误差进行分析.首先利用Solid Works机械设计软件对机器人进行几何建模,然后利用模态分析理论在Abaqus中进对机器人有限元模态进行分析,将基于Pre-test模态预实验方法应用到研究中,找到最优响应点分布、激励点位臵和激励方向.最后利用LMS.Test.Lab对机器人进行模态测试实验,利用软件对频响函数识别得到机器人模态固有频率.得到结论模态实验固有频率与有限元仿真固有频率值的误差在 15%以内,实验数据验证了机器人模型建立的准确性.
基金项目
四川省科技计划重点研发计划(2022YFG0072)
NETL
NSTL
万方数据