航海技术2024，Issue(3) ：38-42.

基于自适应滤波器的疏浚船舶位移传感器数据处理

沈彦超 肖晔 王伟 杨波
航海技术2024，Issue(3) ：38-42.
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基于自适应滤波器的疏浚船舶位移传感器数据处理

沈彦超 1肖晔 1王伟 1杨波1
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  • 1. 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
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摘要

在绞吸挖泥船疏浚施工过程中,若其位移传感器受到干扰,会影响船舶横移角度和船舶位置的测量,导致疏浚作业的精度下降.为了消除传感器受到的干扰,提高疏浚作业精度,采用根据输入信号的变化自动调节滤波器参数的2种自适应滤波方法.另外,为确保智能化疏浚的数据精度满足要求,采用改进权值更新公式的3种自适应算法,以获得更优的滤波效果.分析试验结果表明:自适应滤波器具有很好的滤波效果,在模拟条件下,控制系统可据此获得精确的横移位置.

关键词

自适应/滤波器/信号处理/传感器

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出版年

2024
航海技术
中国航海学会

航海技术

影响因子：0.182
ISSN：1006-1738
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