黑龙江科学2024,Vol.15Issue(10) :19-23.

一种适用于多尺寸地砖薄贴作业的建筑机器人设计方案

Design of a Construction Robot for Multi-size Floor Thin Tiling Process

李麒 吴文凯 赵寒涛 李长武
黑龙江科学2024,Vol.15Issue(10) :19-23.

一种适用于多尺寸地砖薄贴作业的建筑机器人设计方案

Design of a Construction Robot for Multi-size Floor Thin Tiling Process

李麒 1吴文凯 1赵寒涛 1李长武1
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作者信息

  • 1. 黑龙江省科学院智能制造研究所,哈尔滨 150090
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摘要

提出了一种适用于多尺寸地砖薄贴作业的建筑机器人设计方案,包括移动子系统、供胶子系统、铺砖子系统及其配套使用的电控子系统,可对300 mm×300 mm、600 mm×600 mm、800 mm×800 mm、1000 mm×1000 mm的地砖进行智能化地面布局和薄贴作业.

Abstract

The study proposes design scheme of a construction robot for multi-size floor thin tiling process.The robot is mainly composed of driving subsystem,gluing subsystem,tiling subsystem and electronic control subsystem.It can perform intelligent ground layout and thin tiling operations for floor tiles which have multi-size,such as 300 mm×300 mm,600 mm×600 mm,800 mm×800 mm and 1000 mm×1000 mm.

关键词

建筑机器人/地砖薄贴作业/多尺寸地砖

Key words

Construction robots/Thin tiling process/Multi-size floor tiles

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基金项目

黑龙江省科学院青年创新基金杰青项目(CXJQ2023ZN01)

出版年

2024
黑龙江科学
黑龙江省科学院

黑龙江科学

影响因子:1.014
ISSN:1674-8646
参考文献量5
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