黑龙江科学2024,Vol.15Issue(22) :94-97.

桁架机器人技术的应用与发展现状

Application and Development Status of Truss Robot Technology

矫洪成 吴文凯 赵寒涛 李麒 董莘
黑龙江科学2024,Vol.15Issue(22) :94-97.

桁架机器人技术的应用与发展现状

Application and Development Status of Truss Robot Technology

矫洪成 1吴文凯 1赵寒涛 1李麒 1董莘1
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作者信息

  • 1. 黑龙江省科学院智能制造研究所,哈尔滨 150090
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摘要

桁架机器人作为机器人技术中的重要分支,在智能制造发展中的作用不可忽视.综述了桁架机器人三轴结构、三轴扩展及三轴控制的应用与发展现状,展望了桁架机器人的发展前景.

Abstract

As an important branch of robotics technology,the role of truss robot in the development of intelligent manufacturing cannot be ignored.The study summarizes the current application and development status of the three-axis mechanism,extension and control of truss robot;and points out the development prospect of truss robot.

关键词

机器人技术/桁架机器人/机器人+

Key words

Robotics/Truss robot/Robot+

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出版年

2024
黑龙江科学
黑龙江省科学院

黑龙江科学

影响因子:1.014
ISSN:1674-8646
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