基于路径识别算法的智能车控制系统的设计

扫码查看

原文链接

中文摘要：介绍了一种基于光电传感器及连续路径识别算法的智能车控制系统.首先对系统设计的总体方案及主芯片MC9S12DG128B进行介绍,然后介绍了具体系统的硬件设计和软件设计,重点对关键的电路和算法的实现进行了详细的阐述.最后给出了实验的调试结果.

外文标题：Intelligent Vehicle Control Based on Path Recognition

作者：

梁业宗、李波、赵磊

展开 >

作者单位：

武汉理工大学自动化学院,湖北,武汉,430070

关键词：

光电传感器路径识别 mc9s12dg128b 智能车

出版年：

2009

自动化技术与应用

中国自动化学会黑龙江省自动化学会黑龙江省科学院自动化研究所

CSTPCD

影响因子：0.316

ISSN：1003-7241

年,卷(期)：2009.28(1)