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期刊信息/Journal information
自动化技术与应用
自动化技术与应用

吴冈

月刊

1003-7241

zdhjs@vip.163.com

0451-82300049

150090

哈尔滨市开发区汉水路165号

自动化技术与应用/Journal Techniques of Automation and ApplicationsCSTPCD
查看更多>>本刊主要报导国内外自动化控制理论及应用、过程控制与自动化仪器仪表、电气自动化、模式识别与智能控制，综合办公自动化、系统仿真、系统工程建模、控制与决策、生物控制理论与技术、计算机与管理信息系统、计算机图形学及辅助设计、人工智能与专家系统以及其它自动化领域的相关论文。
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    基于模糊PID的温度控制系统研究进展

    王少坤李伟童俊
    1-4页
    查看更多>>摘要：综述模糊PID对温度控制的应用研究进展,针对模糊PID控制的不足,提出改进方法.现代控制技术已经全面向智能化发展,智能化理论与PID结合在智能控制方面有着良好的效果.以温度控制为例,在食品生产、高分子材料加工等工业生产过程中温度控制是一个重要环节,而对于温度控制建立精确的数学模型比较困难.模糊PID控制精度高而且控制精度不太依赖于模型的精度,还有鲁棒性好等优点,利用模糊PID进行温度控制能够提高温控精度,减小温度波动.利用优化算法或对模糊PID控制环节进行优化,可以更好地满足各种各样的温度控制需求.

    模糊PID控制PID控制温度控制系统优化算法

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    基于目标搜索的无人车路径规划研究

    曾庆杨王荣浩
    5-10,15页
    查看更多>>摘要：为了提高智能无人车系统自主搜索目标能力,实现高效环境探测和精确路径规划,提出一种基于目标搜索的无人车路径规划方法.总体思想是利用环境感知进行无人车规划路径,在目标搜寻的过程中对环境实时侦查并对目标特征在线识别,基于此完成了对周围环境的快速建模、行驶避障和对指定目标的搜索任务.在系统软硬件实现与测试环节,利用无人车平台对提出的思路和算法开展实验验证.结果表明:所提出的基于目标搜索的无人车路径规划方法能够实现对目标的快速识别并对行驶路径进行有效规划.

    目标搜索路径规划无人车避障

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    改进的FBS-ABL运动目标检测算法

    陈春林槐崇飞王子涵洪文健...
    11-15页
    查看更多>>摘要：针对快速背景减除法(FBS-ABL)在复杂环境下易存在鬼影的问题,提出一种改进的FBS-ABL算法.该算法在FBS-ABL算法检测到前景目标的基础上,求出前景运动目标及其邻域的像素直方图并进行匹配,判断目标区域是否存在"鬼影",通过改变该区域的像素值消除"鬼影".同时对于鬼影目标可能存在的区域再次进行背景初始化,抑制"鬼影"的出现.在两个不同的场景进行了实验验证,结果表明,改进的FBS-ABL算法对"鬼影"消除有着良好的效果,对目标检测的准确率有着明显的提升.

    背景减除背景建模移动目标检测鬼影抑制

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    工控系统电流输出模块输出值修正研究

    姚沛嵩张利军徐东升刘洁...
    16-19,35页
    查看更多>>摘要：为解决施工现场对工控系统模拟量回路的修正问题,研究使用1张定制的EXCEL表格、1台过程检验仪和1台带有WINCC人机界面的上位机完成工业控制系统电流输出模块输出值修正的方法和流程.首先,搭建专用实验平台,仿真工控系统中直流电流信号工作电路;然后,测定电流输出模块的输出死区,记录电流输出模块输出值和执行器目标输出电流值的对应关系;最后,将计算过程输入到EXCEL表格中,求解验证修正公式.实验结果表明,根据执行器目标输出电流值修正计算出的电流输出模块输出值,能使执行器达到更高的执行精度,比较方便快捷地解决了现场调试阶段电流输出模块输出值的分析和修正.

    电流输出模拟量输出模块函数关系工业控制系统

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    基于根轨迹分析的PI控制器设计

    延寒万晖孙明
    20-23,56页
    查看更多>>摘要：通过研究PI控制器作用下的一阶惯性加延迟环节对象的闭环根轨迹,证明对象的延迟时间小于等于惯性时间常数(τ≤T)时,PI的积分时间等于惯性时间常数(Ti=T)可以使得闭环系统获取最佳的动态性能,而对象的延迟时间大于惯性时间常数(τ＞T)时,PI的积分时间大于惯性时间常数且小于延迟时间(T＜Ti＜τ)可以使得闭环动态性能更好.还讨论了τ≤T时的PI控制器比例带δ的整定公式,以及经过仿真研究,在τ＞T时获得PI控制器参数的经验公式.

    PI参数整定积分时间常数根轨迹延迟度动态性能

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    基于水煤比自寻优的直流炉给水控制策略研究

    张晓航刘永红
    24-27页
    查看更多>>摘要：以超临界机组直流锅炉为研究对象,以解决配煤掺烧时因实际入炉煤与设计煤热值存在差异导致锅炉水煤比不平衡为出发点,提出一种基于煤质变化自适应调整水煤比(Water Fuel Ratio,WFR)设定曲线的给水控制策略.利用历史运行数据建立的水煤比自寻优模型,可根据机组实时运行工况自寻优理想的水煤比设定值,从而实现直流锅炉水煤间的动态平衡.将提出的控制策略应用于陕西省某地区350 MW超临界机组,结果表明机组中间点校水量由200 t/h下降至50 t/h以内、主汽压偏差由2 MPa下降至1 MPa、蒸汽超温频次由月均11次下降至2次.

    超临界机组水煤比自寻优协调系统给水控制

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    煤炭无人值守计量智能发运自动防作弊技术研究

    李自杰
    28-31,88页
    查看更多>>摘要：煤炭无人值守计量智能发运平台中容易出现作弊漏洞,为解决上述问题,研究智能发运自动防作弊技术.详细分析无人值守智能快速发运平台结构框架,在发运现场安装语音信号盒,在煤炭缓冲仓中安装汽车衡、电子计量秤上配备传感器,通过电阻应变器转换信号,实现精确化远程计量.利用PLC控制给煤机和皮带运转,在汽车衡上安装成对红外线对射装置,感应车辆称重情况,并抓拍识别驾驶人员面部图像.利用射频远距离识别卡读取车辆电子号牌,实现载重比对、路径检查以及号牌确定.若发现计量或识别异常,将作弊结果记录保存并发出告警信息,防止作弊.经过实验证明,该技术能及时监测到作弊行为并实施防御警报动作,鲁棒性较好.

    煤炭运销智能管控煤炭计量无人值守电子称重器防作弊

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    基于改进层次分析法的配网初始规划设计评价方法

    钟天成高捷陈佳明董杰...
    32-35页
    查看更多>>摘要：配网初始规划设计评价结果的准确性容易受到指标权重计算结果的影响.研究一种基于改进层次分析法的配网初始规划设计评价方法.通过计算累计贡献率选出大于85%的评价指标,构成三层指标体系.引入均衡因子,对层次分析法计算的指标权重进行改进.结合指标权重,利用加权秩和比法计算概率单位值,即配网初始规划效果评分.对照档次划分标准,确定配网初始规划效果档次.结果表明:方案1和方案4的效果达到优秀水平,设计最为合理,可以采纳.

    改进层次分析法配网初始规划指标选择加权秩和比法效果评价方法

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    基于机器学习的轮式机器人关节爬坡运动轨迹控制方法

    赵丹
    36-40页
    查看更多>>摘要：轮式机器人在爬坡运动中势能和动能受斜坡环境影响较大,关节运动角度和关节作用力难以控制,导致轨迹控制出现偏差.为了提高轮式机器人关节轨迹控制效果,提出基于机器学习的轮式机器人关节轨迹控制方法.分析机器人在斜坡运动不同阶段的势能和动能,建立机器人动力学方程;将机器人与智能自动控制系统结合;设计机器学习算法,优化关节运动控制策略,实现轮式机器人爬坡过程中的关节轨迹高精度控制.实验结果表明:所提方法控制下的机器人在爬坡过程中,关节运动角度偏差低于2°,目标作用力偏差低于2N,提高了关节轨迹控制的效果.

    轮式机器人动力学方程自动控制机器学习爬坡轨迹控制控制精度

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    基于改进粒子群算法的火电厂发电成本控制模型

    黄常抒陈鹏飞王群龙建平...
    41-44,70页
    查看更多>>摘要：为控制火电厂发电成本,构建基于改进粒子群算法的火电厂发电成本控制模型.设计火电厂发电成本双层控制模型,上层以电煤价格预测结果为依据,根据供应商供货能力、煤炭价格、库存限制等条件,构建火电厂多周期采购计划的成本控制模型;下层以生产可用燃煤的数量与种类为基础,构建经济混煤掺烧方案的成本控制模型.以多项成本为约束条件,基于改进粒子群算法求解模型.测试结果表明,该模型能够实现入炉标单价格与总成本的降低,其中6月的总成本降低了3 675.32万元,以及能够实现边际燃煤成本的降低,说明模型有很大实用意义.

    改进粒子群算法决策周期火电厂发电成本控制模型

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