火炮发射与控制学报2021，Vol.42Issue(2) ：34-39.DOI:10.19323/j.issn.1673-6524.2021.02.006

火炮身管指向测量中图像的特征提取与校正

Feature Extraction and Correction of Image Corner Points in Gun Barrel Direction Measurement

齐寰宇 段修生 马月辉 高旭端 张帅飞
火炮发射与控制学报2021，Vol.42Issue(2) ：34-39.DOI:10.19323/j.issn.1673-6524.2021.02.006
✕
  • NETL
  • NSTL
  • 维普
  • 万方数据

火炮身管指向测量中图像的特征提取与校正

Feature Extraction and Correction of Image Corner Points in Gun Barrel Direction Measurement

齐寰宇 1段修生 2马月辉 1高旭端 3张帅飞1
扫码查看

作者信息

  • 1. 石家庄铁道大学,河北石家庄 050043
  • 2. 石家庄铁道大学,河北石家庄 050043;河北省无人机侦测信息处理与运用技术重点实验室,河北石家庄 050091
  • 3. 河北省无人机侦测信息处理与运用技术重点实验室,河北石家庄 050091
  • 折叠

摘要

针对在复杂环境下因目标点的提取精度不准而导致位姿测量误差较大的问题,提出了一种自适应阈值的预处理及特征点校正的方法.该方法将包含X形特征点的条状模板作为标靶固定在火炮身管上,经网格化搜索出适应光照的最优变换参数后,利用角点检测算法检测出初始角点坐标,结合特征点之间的几何约束及像素灰度值的分布特点,对所提取初始角点坐标分别进行多点校正与单点校正.实验验证表明:该算法适合大范围、高精度的动态姿态测量,高低角的测量误差在2.1 mrad以内,有效解决了工程实际中因环境复杂、特征角点检测不精准而导致位姿测量误差较大的问题.

关键词

图象处理/角点检测/角点校正/姿态测量

引用本文复制引用

基金项目

河北省教育厅在读研究生创新能力培养项目(YC2020064)

出版年

2021
火炮发射与控制学报
中国兵工学会

火炮发射与控制学报

北大核心
影响因子：0.337
ISSN：1673-6524
被引量5
参考文献量8
段落导航相关论文