火炮发射与控制学报2023，Vol.44Issue(2) ：33-38.DOI:10.19323/j.issn.1673-6524.2023.02.006

基于改进型前馈控制的轻型高炮随动控制策略研究

Research on a Servo Control Strategy for Light Anti-aircraft Guns Based on Improved Feedforward Control

王保华 范天峰 荀盼盼 李赛楠
火炮发射与控制学报2023，Vol.44Issue(2) ：33-38.DOI:10.19323/j.issn.1673-6524.2023.02.006
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基于改进型前馈控制的轻型高炮随动控制策略研究

Research on a Servo Control Strategy for Light Anti-aircraft Guns Based on Improved Feedforward Control

王保华 1范天峰 2荀盼盼 2李赛楠2
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作者信息

  • 1. 西北机电工程研究所, 陕西 咸阳 712099;清华大学 精密仪器系, 北京 100084
  • 2. 西北机电工程研究所, 陕西 咸阳 712099
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摘要

针对轻型高炮连续射击过程中车体姿态快速变化造成的随动控制精度降低的问题,提出一种基于改进型前馈控制的轻型高炮随动系统控制策略.该策略基于传统的火炮前馈控制模型,利用ARMA模型对前馈补偿量进行预测,提前给定随动位置指令,加快响应速度,补偿由于时滞和车体姿态快速变化等因素造成的前馈控制效果不足,提高控制精度.仿真和试验结果表明,在不增加传感器的前提下,基于改进型前馈控制的火炮随动系统控制策略能够实现随动控制的快速稳定补偿,满足轻型高炮连发射击的精度要求.

关键词

兵器科学与技术/轻型高炮/随动控制策略/改进型前馈控制

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出版年

2023
火炮发射与控制学报
中国兵工学会

火炮发射与控制学报

北大核心
影响因子：0.337
ISSN：1673-6524
参考文献量7
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