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基于模糊控制的轮式移动机器人避障研究

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针对现实生活中未知时变的周围环境,文章提出了一种基于模糊控制的轮式移动机器人在多个不同性质的障碍物中智能避障的模糊控制方法.通过MATLAB/Simulink仿真软件搭建了轮式移动机器人运动学模型,以机器人所安装的环境感知多传感器所提供的障碍物距离数值以及作为机器人修正姿态参量的实时速度误差值作为研究参数,对模糊控制器进行了分析研究,其仿真及实测结果表明,文章所设计的模糊控制器可行、有效.
Research on obstacle avoidance of wheeled Mobile Robot based on Fuzzy Control

彭缓缓、郭毅锋、黄丽敏、刘海涵

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广西科技大学,广西柳州545006

国网山东省电力有限公司枣庄供电公司,山东枣庄277100

轮式移动机器人 模糊控制 避障

广西创新驱动发展专项科技重大专项项目

桂科AA17204062

2019

科技视界
上海市科普作家协会

科技视界

影响因子：0.269
ISSN：2095-2457
年,卷(期)：2019.(5)
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