摘要
基于无人机在测绘领域应用的分析,设计了一种低成本高效的测绘无人机方案.该方案以四轴飞行器为基础,通过组装低成本的商用GNSS模块、控制模块、电机等部件实现了无人机的制作.同时,该方案搭载了激光雷达与高分辨率相机,用于地形数据的采集.该无人机系统能够进行自主航线规划与飞行控制,有效覆盖测绘区域.基于无人机获取的图像数据,构建了数字高程模型生成的优化流程.该流程包含图像匹配、点云生成、地面过滤等步骤,能够有效提取地形特征,提高数字高程模型的质量.试验结果表明,本无人机测绘系统相较于现有技术,能够以更低的成本获取高精度的地形数据,对于工程测量与监测具有重要的实用价值.为无人机的测绘与监测应用提供了有效的系统方案和技术方法,具有重要的工程应用前景.
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