基于路径规划的水面垃圾清理装置设计

扫码查看

原文链接

万方数据
维普

中文摘要：河(湖)流域等水面上的丢弃垃圾、植物漂浮物等会加剧水体污染,对环境造成极大伤害.设计了基于路径规划的水面垃圾清理装置.该装置利用双轴追踪太阳能电池组与直轴式风力发电机作为储(供)能单元;使用自主跟随风向的风动转换装置,有效降低能源消耗;利用负压装置和滤网捕捞装置进行垃圾收集;利用GPS模块搭配陀螺仪等传感器对工作区域进行划定,并且实现垃圾满载时的自动返航.该装置改善了水体环境,减轻了环卫工人的工作强度,保障了环卫工人的劳动安全.

作者：

田晓雪、邹小凡、谢志祥

展开 >

作者单位：

安徽职业技术学院,安徽合肥 230011

安徽理工大学,安徽淮南 232001

关键词：

水面垃圾清理路径规划负压收集风动转换模块化设计

基金：

安徽省教育厅科研编制计划安徽职业技术学院校级科研项目

项目编号：

2022AH0520522022xjzr09

出版年：

2024

科技视界

上海市科普作家协会

科技视界

影响因子：0.269

ISSN：2095-2457

年,卷(期)：2024.14(6)