摘要
河(湖)流域等水面上的丢弃垃圾、植物漂浮物等会加剧水体污染,对环境造成极大伤害.设计了基于路径规划的水面垃圾清理装置.该装置利用双轴追踪太阳能电池组与直轴式风力发电机作为储(供)能单元;使用自主跟随风向的风动转换装置,有效降低能源消耗;利用负压装置和滤网捕捞装置进行垃圾收集;利用GPS模块搭配陀螺仪等传感器对工作区域进行划定,并且实现垃圾满载时的自动返航.该装置改善了水体环境,减轻了环卫工人的工作强度,保障了环卫工人的劳动安全.
基金项目
安徽省教育厅科研编制计划(2022AH052052)
安徽职业技术学院校级科研项目(2022xjzr09)
维普
万方数据