摘要
文章研究的植物输液仿生机器人主要分为智能控制部分和机械部分两大模块,将采用"模块设计法"对机器人的爬行机构、直立机构、输液机构进行建模设计与优化.使用SolidWorks软件对机器人各部分进行建模,并组装,使其相互配合形成一个整体.利用树莓派系统进行控制,设计硬件主控模块、稳压模块、软件模块等,并使用摄像头采集植物的生长状况,反馈给系统进行处理,使输液机器人正常运作.实验表明:植物输液仿生机器人能够自主识别植物类别并判断植物所需营养液,通过智能控制系统控制机器人进行取液、输液,要求机器人能稳定行走,灵活运作.
基金项目
国家级大学生创新创业训练计划项目(202110721009)
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